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| 型号 | E200-A-0040 | E200-A-0075 | E200-A-0100 | E200-A-0150 | E200-A-0200 | E200-A-0300 | E200-A-0440 | E200-A-0550 |
| 功率 | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 2KW | 3KW | 4.4KW | 5.5KW |
| 额定电流 | 2.6A | 4.2A | 5A | 6A | 7A | 10A | 16.5A | 20.5A |
| 输入电源 | 三相AC220V-15%~ ±10% 50/60Hz | |
| 使用环境 | 温度 | 工作环境温度：0-40oC 存储环境温度：-40 oC-50 oC(不冻结) |
| 湿度 | 40%——80%（无结露） | |
| 大气压强 | 86-106kPa | |
| 振动 | 小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz非连续运行 | |
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| 控制方法 | 位置控制；速度控制；转矩控制；速度试运行；JOG运行；编码器调零 | |
| 再生控制 | 内置400W大功率电阻 | |
| 控制特性 | 速度频率响应 | ≥500Hz |
| 速度波动率 | <±0.02 | |
| 调速比 | 1:5000 | |
| 脉动频率 | ≤500kHz | |
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| 分辨率 | 10000脉冲/转 / 20000脉冲/转 | |
| 控制输入 | ① 伺服使能；②报警清除；③CCW驱动禁止；④CW驱动禁止； ⑤偏差计数器清零/速度选择1/零速箝位； ⑥指令脉冲禁止/速度选择2；⑦CCW转矩限制；⑧CW转矩限制 | |
| 控制输出 | ①伺服准备好输出；②伺服报警输出；③定位完成输出/速度到位输出；④机械制动输出 | |
| 位置控制 | 输入方式 ①脉冲+符号； ②CCW脉冲、CW脉冲；③两相A/B正交脉冲 电子齿轮 1—32767、1—32767 反馈脉冲 ①2500线/转 ②5000线/转 | |
| 速度控制 | ①4种内部速度； ②外部±10V模拟输入量控制 | |
| 加减速功能 | 参数设置1—10000ms/1000r/mn | |
| 监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、 直线速度、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 | |
| 保护功能 | 超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 | |
| 适用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍 | |
| 显示与操作 | 6位LED数码管、4个按键 | |
| 防护等级 | 自然冷却，IP20风冷，IP20 | |
