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57mm 2相1.8º闭环步进电机尺寸图 及 参数
![U[8NXQWBRS5UAA@)L5WS]ZO.png](https://img79.huajx.com/5eceadd4559dcfd2c0f5f7c7bc7110a01d26543715be47feb5b28b338a7820649187a67b702f89e8.png "1512569365696307.png")
| 电机型号 | 机身长L | 相电流A | 相电阻Ω | 相电感mH | 静转矩N.cm | 转动惯量g.cm² | 电机重量kg |
| 57HS76-3004A-E1000 | 56 | 3.0 | 1.1 | 3.0 | 1.0 | 280 | 0.66 |
| 57HS76-3004A-E1000 | 76 | 3.0 | 0.5 | 2.4 | 1.6 | 440 | 1.05 |
| 57HS84-4004A-E1000 | 84 | 4.0 | 0.7 | 2.7 | 2.0 | 530 | 1.13 |
| 57HS100-4204A-E1000 | 100 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 2.4 | 680 | 1.25 |
| 57HS112-4204A-E1000 | 112 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 2.5 | 800 | 1.40 |
60mm 2相1.8º闭环步进电机尺寸图 及 参数
![C3}`I3O_95I]S1$6GG0FV~I.png](https://img78.huajx.com/5eceadd4559dcfd2c0f5f7c7bc7110a01d26543715be47fec3ef1f78159d7e65cabffcfda72a9f8b.png "1512569937775944.png")
| 电机型号 | 机身长L | 相电流A | 相电阻Ω | 相电感mH | 静转矩N.cm | 转动惯量g.cm² | 电机重量kg |
| 60HS57-4204A-E1000 | 57 | 4.2 | 0.4 | 1.2 | 1.5 | 350 | 0.58 |
| 60HS88-4004A-E1000 | 88 | 4.0 | 0.8 | 3.5 | 2.3 | 780 | 1.40 |
| 60HS100-4204A-E1000 | 100 | 4.2 | 0.8 | 3.0 | 3.2 | 1200 | 1.60 |
86mm 2相1.8º闭环步进电机尺寸图 及 参数
![Q]~YD(O@E~LH8}ZMP~0(}FS.png](https://img78.huajx.com/5eceadd4559dcfd2c0f5f7c7bc7110a01d26543715be47fe9044c3069ff1b3841266fc3fac96ec6a.png "1512570098930907.png")
| 电机型号 | 机身长L | 相电流A | 相电阻Ω | 相电感mH | 静转矩N.cm | 转动惯量g.cm² | 电机重量kg |
| 86HS80-6004A-E1000 | 75 | 6.0 | 0.38 | 3.5 | 4.5 | 1.05 | 2.5 |
| 86HS98-5004A-E1000 | 98 | 5.0 | 0.50 | 4.0 | 6.8 | 1.55 | 3.0 |
| 86HS116-6004A-E1000 | 114 | 6.0 | 0.60 | 6.8 | 8.5 | 1.80 | 3.5 |
| 86HS128-5004A-E1000 | 128 | 5.0 | 0.60 | 5.0 | 9.0 | 2.2 | 3.9 |
| 86HS155-6004A-E1000 | 150 | 6.0 | 0.75 | 8.5 | 11.0 | 2.5 | 4.2 |
