DRONE-CN察打一体无人机

机载火箭发射灭火弹:

      有效发射距离40米，单发可覆盖面积为9立方米，遥控器APP端设有十字瞄准星，误差小。

30倍光学变焦相机:

 标配挂载30倍光学变焦相机， 超远距离监控，可观察火场及灾情的一切细节情况，能有效帮助制定救援方案。

机载电子快开灭:

      灭火喷粉管展开长度4.8m (最短可缩到1.2m)，灭净含量为3kg,遥控器APP端设有十字瞄准星，误差小。

折叠四轴八桨设计:

     折叠四轴结构设计，八电机提升飞行动力，负载15公斤,能搭载灭火弹及其它救援设备，飞行时间可达35分钟。

带有夜视瞄准系统:

ZHUN拥有负载与抗震颤设计,配合高倍镜瞄准镜加带有夜视功能的高帧率相机，发射精度高，能够在复杂火场气象环境下远程精准发射灭火弹。通过图传实时在地面控制端显示瞄准目标点，在APP客户端有十字瞄准星，大大提高射击精准性，提高救援效率。

机载火箭发射灭火弹和灭:

      ZHUN双重灭火无人机机身下方搭载一支火箭发射灭火弹和灭，灭火器飞行动力为火箭发射动机，有效发射距离40米，灭喷粉管展开长度4.8m (最短可缩到1.2m) ;灭火弹和灭火器采用专用灭火剂装填，高楼层场景下可对火源点进行有效打击，为消防救援提供高空火力压制。

激光雷达:

采用激光雷达技术，通过高精度传感器打造的智能避障系统，激光测距可达100m，能够识别前方向3- 15m(可调)的障碍物并进行刹车减速，防止因误操作带来的风险，保障你的飞行安全。避障和测距双重保护，让你的飞行更加安全，加大救援的概率。

30倍光学变焦相机:

标配挂载30倍光学变焦相机，超远距离监控，可观察火场及灾情的一切细节情况，能有效帮助制定救援方案。还可一机多用，可根据客户不同的需求，挂载不同的设备，比如:红外热成像相机、微光夜视相机等设备。

四轴八桨，大载重:

ZHUN采用的四轴八桨设计，大大的提升飞行动力，负载15KG。可轻松挂载其它救援设备。

智能电池，长航时:

超大容量电池，内置智能电源管理系统，大大提升了飞行时的安全性。标配的大容量电池，单次E行续航时间长达35分钟。APP内置低电压警报与电量管理，大幅提高电池寿命及工作效率，确保无人机稳定行，能更好地为您飞行保驾护航。

严酷的环境，依然出色:

ZHUN双重消防灭火无人机机身采用封闭模块化设计，拥有的IP65三防能力，在复杂的环境中依然可以快速展开作业。无论在风雨尘土还是高温、严寒中都能稳定工作，具备工业级防水、防尘、防腐蚀能力，适应严酷的救援作业环境。

折叠设计:

机臂采用四轴免工具横向折叠环抱型结构设计，结构紧凑牢固。折叠之后整机呈现环抱式，在保证结构强度需求的同时方便日常运输及装配，减少飞机的占用面积，为工作人员减少装箱的难度节省组装的时间，对运输工具的要求也大大的降低。

智能化安全保护系统:

在飞行中，如偶发特殊情况，任意电机故障而导致动力不平衡，GPS模式下，飞行器可自动修正，保持飞行姿态，通过控制遥控器油门慢慢降低，实现安全降落，飞行器仍然处于可控状态，有效的提高可靠性。

飞机参数:

机身尺寸:展开轴距1500mm,折叠尺寸:≤650mm

续航能力:  35分钟

载荷:  15KG

巡航速度:  15m/s

上升速度:  5m/s

下降速度:  3m/s

工作海拔:  5000m

抗风能力:  14m/s

防水防尘能力:  基础防水/日常防尘

工作温度:  -10C- -45C

灭火器参数:

 型号:  CM60型机载式发射灭火器

CM60型机载式发射灭火器直径: φ 60mm

灭火器长:  995mm

灭火器全重:  ≤3000g

灭火剂种类:  ABC超细干粉

灭火剂净重:  ≥1100g

器体主材质:  铝合金

单发灭火能力:  9立方(全淹没)

灭火器发火电流:  ≥700mA

灭火器安全电流:  ≤150mA

灭火器射程:  ≤40米

灭火器发射初速:  ≤35m/s

灭火器喷射延期时间:  ≥5s

灭火器使用温度:  -40^C~+50'C

全密封:  防水、防潮、不爆炸

灭火器使用年限:  3年

云台相机参数:

传感器:  1/2.3 SONY IMX117 CMOS

变焦倍率:  30倍光学变焦

ISO范围:  00-3200(视频)/ 100-1600(照片)

录制分辨率:  4K 30fps

拍照分辨率:  3840x 2160

变倍速度:  大约2.0秒

水平视角:  59.8* -3.0° (广 角一望远)

近摄距:  10- 1500mm(广角-望远)

视频存储码流: 64Mbps

压缩标准:  H.2641 H.265

支持文件存储格式: JPG/MP4

支持存储卡类型:  Micro SD/SDHC卡支持128G，

传输速度为Class10及以上或达到UHS-1评级的卡

发射器参数:

型号: M60型机载式发射器

发射器外管口径: φ 67mm

外管口径: φ70mm

发射器全长: 1000mm

发射器全重: ≤1400g

发射弹种60型弹器体主材质: 复合材料，合金

发射器触发电压: 12-24V电信号

发射器触发电流: ≥700mA

发射器使用温度: -40℃~+50℃

发射器使用年限: 3年≥100次

瞄准镜参数:

放大倍率: 3-9倍(可调)

调节方式: 旋转锁定环手调式

调节量: 100码外1咔哒1/4英寸

分化线: 十字密点分化

调焦方式: 物镜调焦

灰:

浄含量: 3kg

材貭: HP295

重量: 8.7kg

灌装圧力: 2.4MPa

充装圧力: 1.2MPa

安装方式: 快挂式

打幵方式: 电子快幵

激光雷达测距避障:

测距量程:  100m

障碍物感知范围:  3-15m

测量频率:  10kHz

FOV:  水平20°，垂直3°

喷粉管:

材质: 碳纤维
伸缩长度: 展开长度4.8m (最短可缩到1.2m)

遥控器参数:

机身(长x宽x高): 165x174x62mm

工作频率:  2.4G

信号有效距离:  约2千米(开阔无遮挡，无电磁干扰)