序号

项目

具体参数

1

清洁机器人硬地板除尘实验设备

1、设备台面内部尺寸2000*1150mm,围板高300mm，厚30mm未经处理的松木层压板或等效板材（地板，围板）；

2、兼顾下列测试功能： 地板除尘（人工撒灰,304不锈钢撒灰杯*1，1300*500mm试验区域 框）， 地毯除尘（自动撒灰、压灰，压灰滚轮直径50mm，长380mm，重3.8kg，表面由钢材制成并抛光，速度为匀速0.5±0.02m/s）， 边角除尘（人工撒灰，共用地板除尘撒灰杯，800*450mm试验区域框）；

1、威尔顿（Wilton）标准机织绒头地毯2000*1150mm，2块，地毯规格：符合GB_T_20291.1-2014附录C.1要求；

2、标准灰尘：《GB/T 20291.1-2014干式真空吸尘器 性能测试方法》 7.2.2.1/7.2.2.2条款标准灰尘，品牌DMT或PTI。

2

清洁机器人防跌落能力实验设备

1、设备台面尺寸800*800，基板1200*1200，基板颜色为18%的灰色；台面可手动升降0-175mm；

2、台面木板采用30mm未经处理的松木层压板或等效板材。

3

清洁机器人越障能力试验设备

1、设备台面内部尺寸：2000*1150mm，围板高300mm，厚30mm未经处理的松木层压板或等效板材（地板，围板），符合IEC 62885-7要求

2、可升降木板台阶：宽1148，长980mm，厚30mm 松木板；边上镶嵌宽1148mm*20mm高方铝加工而成，上边沿3mm圆弧；背面由800*800*8mm铝板加固，确保木板平整

3、台阶高度调节：台阶固定值一个升降传动机构上，摇动手轮，可以自动实现0-30mm高度，分度1mm。

4、方形门槛：宽40，高30，长1148mm 方铝加工而成，上边沿3mm圆弧，可固定于可升降木板台阶上，有铝合金或不锈钢加工而成； 圆门槛：直径分别为

15-16-17-18-19-20-21-22-23-24-25mm，长1148mm，由不锈钢加工而成，合计11 根；固定在方门槛上，当方门槛与台面平齐时。

5、圆弧形压线条：符合QB_T_4833-2015越障测试要求，金属铝材，长1150mm，宽度42mm，高度5mm，可固定于实验台底板中部。