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工业机器人专用硫化氢传感器产品简介
地下管廊检测硫化氢气体，常规会使用深国安在线式硫化氢检测仪进行实时监测，同时还会配备便携式硫化氢检测仪，两者结合使用。由于地下管廊的特殊性，很多时候需要使用工业机器人来对管廊中产生的硫化氢进行监测。所以，对于工业机器人来监测气体，深国安都会通过工业机器人来配备硫化氢浓度传感器。
深国安智能型硫化氢传感器模组，核心采用气体传感器，经深国安二次开发而成。精度高、稳定性强、抗力强且体积小、重量轻、出厂已进行标定，可以直接进行5V供电，输出0-5V任意电压和TTL串口信号，方便工业机器人系统的模块化对接，适合与工业机器人来配备使用。
深国安根据自身行业经验以及传感器技术原理，再参考相关条例法规结合大量实际运用案例，一般地下管廊检测硫化氢气体，常规监测0-10ppm即可，且精度方面满足监测需求。而深国安高精度智能型硫化氢传感器模组，PPB级别的分辨率，可有效的捕捉到空气中的PPB级别的硫化氢气体，实时反馈检测数值。
工业机器人又叫智能导航机器人。可自主进行定位和避障，根据机器人系统还可以自动采集监测数据并进行保存，另外也可通过自身系统将监测数据传输至相关系统平台上。地下管廊中通过在工业机器人上搭载深国安智能型硫化氢传感器，通过机器人系统对深国安智能型硫化氢传感器进行供电以及数据的采集，根据预先输入的智能地图，工业机器人根据地图，自动进行巡航，检测管廊中的硫化氢气体。
工业机器人除了可通过自主巡航监测所标注的地点，实时监测硫化氢外，还可以通过APP，控制机器人在其他产生硫化氢的地点进行巡检，检测硫化氢气体的浓度。另外，通常在管廊中监测硫化氢外，还需要监测其他的目标气体。通过集成还可以加入其他需要监测的气体，如可燃气体、一氧化碳、氨气、二氧化硫、二氧化碳、氧气等等。集成后统一实现对管廊中所有目标气体的监测。深国安智能型硫化氢传感器模组还广泛应用于科研、数据采集、气体监测、过程化控制、物联网、无人机、网格化大气环境监测仪、微型空气质量监测站等领域。
工业机器人专用硫化氢传感器产品特点
● 可对应500种可燃、有毒和挥发性气体；
● 本质安全型电路设计，可带电热拔插操作；
● 体积小、重量轻、超智能、标准化、模块化；
● 兼容红外、电化学、催化、半导体、PID等不同原理传感器；
● 自带温度补偿，出厂精准标定，使用时无需再标定；
● 任何气体尺寸统一、信号统一、用法统一；工业机器人专用硫化氢传感器
● 多种信号输出可选（0-5V电压、4-20mA模拟电流、TTL数字信号），方便客户使用；
● 免费提供测试测试软件和通讯协议，方便产品调试对接；
● 可选配专属标气罩，由扩散式气室变成泵吸式气室；
● 可选配多组信号转换板，将多个模组信号统一输出为RS485、RS232和USB数据接口；
● 只需对接一次，即可对应500多种气体检测，一劳永逸；
工业机器人专用硫化氢传感器产品参数
| 型 号 | SGA-400B | SGA-700B |
| 上市日期 | 2018款 | 2018款 |
| 产品属性 | 超微型 | 高精度型 |
| 输出信号 | 5V供电：0-5V电压+ TTL串口 (默认) 5V供电：0.4-.2V电压+ TTL串口 (可选) 5V供电：0-3.3V电压+ TTL串口 (可选) 5V供电：0-1.6V电压+ TTL串口 (可选) 5V供电：0-4V电压+ TTL串口 (可选) | 5V供电：0-5V电压+ TTL串口 (默认) 5V供电：0.4-.2V电压+ TTL串口 (可选) 5V供电：0-3.3V电压+ TTL串口 (可选) 5V供电：0-1.6V电压+ TTL串口 (可选) 5V供电：0-4V电压+ TTL串口 (可选) |
| 检测气体 | 1000多种可燃、有毒、挥发性气体 | |
| 化 学 式 | 依具体气体而定 | |
| 检测原理 | 电化学、催化燃烧、红外线、PID、半导体、光学波导（依具体气体而定） | |
| 检测量程 | 0－1、5、10、50、100、500、1000、5000、10000（根据传感器和技术原理而定） | |
| 分 辨 率 | 0.001、0.01、0.1、1、2、5（根据传感器和技术原理而定） | |
| 单 位 | PPM、%LEL、%VOL、mg/m3、ug/m3 | |
| 设计标准 | GB50493-2009《石油化工企业可燃气体和有毒气体检测报警设计规范》 | |
| 执行标准 | GB3836.1-2010《爆炸性气体环境用电气设备 部分：通用要求》 GB3836.2-2010《爆炸性气体环境用电气设备 **部分：隔爆型“d” 》 Q/SGA 01-2014《深国安电子科技有限公司企业执行标准》 | |
| 数字信号格式 | 数据位：8 停止位：1 校验位：无 | |
| 工作电压 | 5V±1% | |
| 功 耗 | ≤50mA(催化≤100mA) | |
| 工作温度 | -20℃～+50℃(特殊要求请咨询) | |
| 工作湿度 | ≤95%RH无结露 | |
| 工作压力 | 86～106Kpa | |
| 精 度 | ≤±3% | |
| 响应时间 | ≤30S（T90） | |
| 重 复 性 | ≤±2% | |
| 线性误差 | ≤±2% | |
| 零点漂移 | ≤±1%（F.S/年） | |
| 外壳材质 | 铝合金 | |
| 表面处理 | 电镀 | |
| 防爆等级 | 本质安全型 | |
| 防护等级 | IP55 | |
| 预热时间 | 30S | |
| 输出接口 | 5PIN | |
| 波 特 率 | 9600 | |
| 重 量 | 200g | |
| 设计寿命 | 2～5年（根据传感器而定） | |
工业机器人专用硫化氢传感器
