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系统构成
包括机械平台、动力系统、飞控系统、喷洒系统和轨迹记录仪。
任务载荷
任务载荷（载药量）可达15kg，工作12～15分钟可喷洒20～30亩地。
若全部载荷用于装载汽油，则可连续飞行150分钟。
①上置式尾翼
大大降低农药粘连尾翼后影响机械转动。
②直驱变距主旋翼
无副翼，简化和加固机械转动结构，降低故障率。
③扭距转速
进口发动机，安装位置易维护；转速降至8500转/分，寿命延长同时大大增加输出功率。
④减震技术齿轮箱
自重减轻60%，2个齿轮，单个触点，大大降低齿轮转动引起的震动。
轨迹记录仪 技术，可以统计喷洒覆盖率，同时对漏喷和复喷进行警告。 |  |
 | 作业及飞行控制系统 采用GPS、气压和加速度多参数定位技术，可实现自动航路规划、定高、紧急悬停等各种控制功能。 可进行半自动和全自动飞行，并可在空中实现两种模式的自由切换。 |
| 作业载荷 | 15KG | 模块化设计 | 8模块 |
| 喷洒速度 | 5~6米/秒 | 抗药设计 | 有 |
| 喷洒量 | 0.3~2升/亩 | 航路规划 | 自动 |
| 喷洒效率 | 2亩/分钟 | 几字飞行 | 有 |
| 喷洒宽度 | 4~6米 | 定高精度 | 0.5m |
| 启动方式 | 电启动 | 水平精度 | 1.0m |
| 起飞重量 | 35kg | 飞控计算机 | 1台 |
| 油耗 | 0.5元/亩 | 传感 | GPS，加速，气压 |
| 汽油发动机 | 80cc | 轨迹记录系统 | 有（作业管理） |
| 抗风 | 5级 | 地面站 | 工业计算机、手机 |
| 副翼 | 无 | 自动起降 | 支持 |
| 自动悬停 | 有 | 喷洒设备 | 自动 |
| 一键悬停 | 有 | 全、半自动切换 | 支持 |
| 自动增稳定 | 有 | 研发时间 | 10年 |
CD15 广东韶关新丰果蔗作业
CD15-江苏灌云小麦作业
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