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高新—S40：
RTK差分定位系统
无人直升机行业使用RTK差分定位系统，作业精度提升至厘米级，飞行控制更精准。
全自主飞控，模块化机身设计
具有任意航线规划、断点续喷、变量喷洒、低液压报警、作业参数实时显示、统计存储等功能；机身模块化设计，节省维修时间。
作业管理系统
数据管理云平台涵盖多机协调管理、作业前客户洽谈、地块勘察、付款、作业中远程监控、作业后数据统计、客户意见反馈等模块。
智能电池和智能充电系统
24000mAH智能电池，随时读取电量和充电次数、一键存储、电芯异常报警；智能充电系统支持12组电池自主充电。
纳米技术三防设计
机体采用纳米技术，可达IPX7级防水、防尘防腐蚀，更加延长使用寿命。
型号 |
| S40 | S40-A（主推） | S40-B | S40-C | |
机型 | 单旋翼电动农用无人机 | 基本型（单点定位） | 精准型（便携RTK） | 型（广域RTK） | 授粉型 | |
机体 | 外形尺寸（长 * 宽 * 高） | 2165mm * 2400mm * 720mm | 2165mm * 2400mm * 720mm | 2165mm * 2400mm * 720mm | 2165mm * 2400mm * 720mm | |
2165mm x 570mm x 720mm | 2165mm x 570mm x 720mm | 2165mm x 570mm x 720mm | 2165mm x 570mm x 720mm | |||
电池舱个数 | 1 | 1 | 1 | 2 | ||
旋桨 | 材质 | 高强度碳纤维 | 高强度碳纤维 | 高强度碳纤维 | 高强度碳纤维 | |
主旋翼直径 | 2400 mm | 2400 mm | 2400 mm | 2400 mm | ||
尾旋翼直径 | 395 mm | 395 mm | 395 mm | 395 mm | ||
电池 | 电压 / 容量 | 44.4v / 24000 mAh | 44.4v / 24000 mAh | 44.4v / 24000 mAh | 44.4v / 24000 mAh | |
接口数量 | 2 | 2 | 2 | 2 | ||
智能特性 | 电池电量查询 | 电池电量查询 | 电池电量查询 | 电池电量查询 | ||
充放电次数查询 | 充放电次数查询 | 充放电次数查询 | 充放电次数查询 | |||
一件存储 | 一件存储 | 一件存储 | 一件存储 | |||
电芯异常提醒 | 电芯异常提醒 | 电芯异常提醒 | 电芯异常提醒 | |||
智能平衡充电器 | 同时充电池数量 | 2块 | 2块 | 2块 | 2块 | |
充电管家 | 支持两台充电管家。可以同时**多充12组电池 | 支持两台充电管家。可以同时**多充12组电池 | 支持两台充电管家。可以同时**多充12组电池 | 支持两台充电管家。可以同时**多充12组电池 | ||
喷洒系统 | 药箱 | 容积 | 20L | 20L | 20L | 20L |
作业效率 | 喷头数量 | 5个 | 5个 | 5个 | 5个 | |
**大喷洒速率 | 0.36 L/Min（单个喷头，以水为例） | 0.36 L/Min（单个喷头，以水为例） | 0.36 L/Min（单个喷头，以水为例） | 0.36 L/Min（单个喷头，以水为例） | ||
喷幅 | 7 m（@高度2m，飞行速度5m/s） | 7 m（@高度2m，飞行速度5m/s） | 7 m（@高度2m，飞行速度5m/s） | 7 m（@高度2m，飞行速度5m/s） | ||
*风速≤2m/s时测定喷幅。 | *风速≤2m/s时测定喷幅。 | *风速≤2m/s时测定喷幅。 | *风速≤2m/s时测定喷幅。 | |||
每架次作业面积 | 35亩 （@飞行速度5m/s） | 35亩 （@飞行速度5m/s） | 35亩 （@飞行速度5m/s） | 35亩 （@飞行速度5m/s） | ||
雾化粒径 | VMD：136 μm ～ 177 μm | VMD：136 μm ～ 177 μm | VMD：136 μm ～ 177 μm | VMD：136 μm ～ 177 μm | ||
飞行参数 | 整机重量（含电池） | 20 kg | 20 kg | 20 kg | 20 kg | |
标准起飞重量 | 40 kg | 40 kg | 40 kg | 40 kg | ||
**大有效起飞重量（海平面附近） | 41 kg | 41 kg | 41 kg | 41 kg | ||
空载连续飞行时间 | ≥19 min | ≥19 min | ≥19 min | ≥19 min | ||
满载连续飞行时间 | ≥ 11 min | ≥ 11 min | ≥ 11 min | ≥ 11 min | ||
每架次连续作业时间 | 11 min | 11 min | 11 min | 11 min | ||
作业速度 | ≤7 m/s | ≤7 m/s | ≤7 m/s | ≤7 m/s | ||
**大飞行速度 | 10 m/s | 10 m/s | 10 m/s | 10 m/s | ||
推荐工作环境温度 | 0 ℃至40 ℃ | 0 ℃至40 ℃ | 0 ℃至40 ℃ | 0 ℃至40 ℃ | ||
飞行方式 | 手动 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | |
增稳 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | ||
自动驾驶 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | ||
RTK定位 | 否 | 支持便携式基准站。 | 支持广域RTK方式。用户可自行购买第三方基准站定位服务。 | 支持便携式基准站。 | ||
控制方式 | 遥控器 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | |
地面站 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | ||
数据链 | 工作频率 | 845M | 845M | 845M | 845M | |
等效全向辐射功率（EIRP） | 100 mW @ 845M | 100 mW @ 845M | 100 mW @ 845M | 100 mW @ 845M | ||
遥测距离 | 1 km±100m | 1 km±100m | 1 km±100m | 1 km±100m | ||
抗干扰性 | 强 | 强 | 强 | 强 | ||
半径1KM范围内支持同时作业台数 | ≥10台 | ≥10台 | ≥10台 | ≥10台 | ||
安全性能 | 低电压报警 | 支持，并返回起飞点（@自动驾驶） | 支持，并返回起飞点（@自动驾驶） | 支持，并返回起飞点（@自动驾驶） | 支持，并返回起飞点（@自动驾驶） | |
药液检测 | 无药液时报警，并返回起飞点 | 无药液时报警，并返回起飞点 | 无药液时报警，并返回起飞点 | 无药液时报警，并返回起飞点 | ||
失控保护 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | ||
断点续喷 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | ||
变量施药 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | ||
边界限定（电子围栏） | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | ||
RTK基站* | 地面基站 | 否 | 支持 | 否 | 支持 | |
车载基站 | 否 | 支持 | 否 | 支持 | ||
手持设备* | 手持终端 | 否 | 支持 | 否 | 支持 | |
手机APP | 否 | 支持 | 否 | 支持 | ||
农业航空大数据云平台* | 累计飞行时间 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | |
实际作业亩数 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | ||
作业轨迹 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | ||
手机APP监管 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | ||
*标配RTK地面基站，车载基站为可选项。 *手持设备为可选项。 *农业大数据云平台为可选项。 | ||||||
