是一个由交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，该执行单元既可以和DDZ-Ⅱ、Ⅲ电动单元组合成仪表DFD-09、07A、1000、100IA型操作器，又可以和ZPE型伺服放大器配套使用组成一个控制系统单元。其系统方块图如图1所示。执行机构部分包括交流伺服电动机，减速器和位置发送器，它们的工作原理简述如下：

1、交流伺服电动机
我厂生产的角行程电动执行机构，由单相伺服电动驱动（DKJ610亦可用三相电机驱 动），该系列的单相伺服电机有杠杆制劫式和电磁制动式二种可供用户选用。电磁制动式电机增大了力矩，降低工作电流，提高制动能力，互换性好。 当就地手操时，只要将电动机上手端部的旋钮切到“手动”位置，即可使制动盘和制轮脱开，进行就地手动操作执行机构上的手轮。

2、减速器
减速器是将高转速、小转矩的电动机输出功率转变成低转速、大转矩的执行机构输出 轴动率的减速传动机构。本减速器系属圆柱齿轮与少齿差行星齿轮减速器的混合机构。
DKJ角行程执行器 角行程电动执行器厂家

【电动执行机构DKJ-4100M】主要技术参数
1、输入信号：Ⅱ型0—l0mA DC
Ⅲ型4—20mA DC
2、控制单元中放大器的输入电阻：Ⅱ型200QⅢ型250(1
3，控制单元中放大器的输入通道：ZPE— 型为3个输入通道
4、电动执行机构出轴转矩：见表（一）
5、输出轴转角范围：0—900
6、基本误差限：±2.5%
7、回差：1.5%
8、死区：30-/0
9、纯滞后时间：≤Is
10、电源电压220V AC (+100-/0-150-/0) 50Hz
11、使用环境条件：
(1)环境温度：安装在控制室的辅助单元仪表： 0— 50C
安装在现场的执行机构：-25—70qC
(2)相对湿度：安装在控制室的辅助单元仪表： ≤85% 安装在现场的执行机构： ≤95c70
(3)大气压力：86—106kPa
(4)周围空气介质：周围空气中没有起腐蚀作用的介质。