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机器人减速机，绿的谐波国内机器人谐波减速机，，具有承载扭矩超高，体积小，重量轻，高效率，低背隙（≤10arcsec），可实现*精确传动，超长工作寿命，多用于工业机器人、人形机器人、医疗设备、半导体加工、自动化机械设备等行业。
机器人减速机LHS-I/LHSG-I系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。
LHSG-I系列为高扭矩机型，其结构、链接方式、输入输出方式与LHS-I系列减速器相同，但扭矩承载能力比LHS系列提升30%。 
