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功能总述：
华龙测试机器人全自动混凝土压力试验机（一拖二）可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微机控制电液伺服压力试验机、六自由度机械手、气动夹持手指、视觉系统（选配）、清扫系统、扫码系统等组成。整个试验过程无需人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试样的分类堆放等过程，实现了试验机智能化与自动化，极大的提高了工作效率。
主要特点：
主机结构采用一体式机型，结构强度高，安全可靠，整体刚性好；
设备具有恒应力控制和载荷保持功能；
液压伺服系统采用进口齿轮泵及伺服电机以及伺服阀系统，响应快、发热低、噪音低、控制精度高；
系统可实现试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料等，全自动化完成试验全过程。
相关标准：
GB/T 2611 《试验机通用技术要求》
GB/T 16826 《电液伺服试验机》
GB/T 3159 《液压式试验机》
GB/T 50081 《混凝土物理力学性能试验方法标准》
技术指标：
| 试验力 | 2000kN |
| 试验力示值相对误差 | ±0.5％以内 |
| 试验力测量范围 | 1%－100％FS（全程不分档） |
| 变形分辨力 | 1/500000FS |
| 加力速度范围 | 0.02%-5%FS |
| 加力速度误差 | ±0.5% |
| 活塞位移允差 | ±0.5% |
| 压板直径 | Ф300mm |
| 上下压板间距离 | 250mm |
| 工作活塞行程 | 200mm |
| 试样规格 | 150×150×150mm 、 100×100×100mm |
| 机器人工作半径 | 1650mm/2050mm |
| 电源功率 | AC 380V±10%，50Hz，6kW |
