码垛机器人是自动化立体仓库的出入库环节中的核心设备。包装完毕的产品通过输送机导入到机器人的抓取位置，机器人根据产品的种类和产品编码信息以及垛盘信息完成自动堆垛，码垛完毕后由自动输送设备输往立体仓库。在自动化立体仓库物流系统中自动引导小车（如有轨小车）负责空托盘的分配和输送。出库时，机器人根据从立体仓库里输送出来的垛盘和产品的信息自动选择拆垛顺序，将垛盘上货物依次放置到输送线上，供装车货运。

山东本森拥有完善的研发团队与售后服务网络，从售前方案制定到生产过程质量监管及售后跟踪服务，为客户提供创新的产品服务及综合解决方案并创造业务优势。物流输送自动化系统及设备、工业自动化控制系统的设计制造与生产经营。公司集产品研发、方案设计、生产制造、安装调试、技术服务于一体，长期致力于粮油、化工、饲料、食盐食品、饮料、物流快递、机械制造、水泥、港口等行业自动化成套设备的研究开发、系统集成以及工程实施。