全自动码垛机器人是指适用于化学工业、石油、涂料、油脂、颜料等企业的自动上托盘层叠设备。

　　全自动码垛机的特征

　　全自动码垛机将整个托盘放入该托盘的装载区域，接通电源后，在满足条件和要求后，托盘输送设备先将装载好的托盘输送到出口，然后自动放在托盘上，自动整理生产线上的圆柱平头型铁桶和塑料桶，根据需要分层

　　全自动码垛机为了提高企业的劳动效率，有效地降低其劳动强度，减少一定程度的人力资源，有效地完成一定程度的机器的自动生产，使企业的微细化、数字化、本插件的削减成为可能。

　　全自动码垛机的构成

　　全自动码垛机由控制器、自动上托盘设备、自动分离设备、移动梁真空升降机器人、重托盘输送设备等组成。 是机器和电气一体化的高科技产品。 中，低位塔式起重机可以满足中低产量的生产需求。 可以根据要求的编织方法和层数，完成材料袋、橡胶块、箱等各种产品的堆积。 优化的计划使山的形状紧密、井然有序。

　　全自动码垛机的工作原理

　　平板上的工件是满足托盘要求的一层工件，平板和工件向前方移动到托盘的垂直面。 上方止动棒下降，另一个定位止动棒开始夹紧，现在平板复位。 各工件下降到托盘平面，托盘平面距离平板底面10mm，托盘将工件的高度下降1个。 反复进行上述操作，直到托盘场所达到设定要求。

　　自动堆装起重机是用一定的规则和方法自动堆装纸箱、塑料箱、桶状包装物、袋状包装物的自动成套设备。 把产品用一定的排列软线放在托盘(木质)上，可以自动地堆软线，把软线摞起来，然后拿出来，叉车搬运到仓库很方便。

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