YYAI-ZT-1 工业机器人装调维修实训台 一、产品介绍： 　　工业机器人装调维修实训平台是根据十二五职业教育国家规范教材《工业机器人应用技术》《工业机器人装调维修》教材的要求，按照职业教育的教学和实训要求而研发的产品；平台包括工业机器人本体、机器人控制系统、装调实训软件及配套拆装工具组成。可进行机器人装调与维修、机器人维护与保养等工业机器人日常维护与保养，也可用于应用型本科关于机械零件部测绘、机械设计等综合知识应用。 二、产品特点： 　　1.设备直观、贴近工业。采用直接外露式安装，更加直观，有效缩短学生从教室到工业现场的过渡和适应时间。 　　2.满足教学与科研应用。该平台任务模块均为工业现场主流技术应用，满足教学实训、课程设计，毕业设计的需要及教师的部分科研验证。 三、实训项目： 　　1.机器人的认识以及应用 　　2.机器人控制柜的结构与元器件 　　3.机器人的正确开关机和急停操作与示教器的应用 　　4.钳工工具认知与扭力扳手使用 　　5.系统故障诊断与维护 　　6.机器人参数设置 　　7. 机器人故障排查 　　8.工业机器人的拆卸 　　9.工业机器人的装配 　　10.工业机器人的编程与调试 　　11.工业机器人轨迹规划 　　12.机器人TCP标定实训 　　13.机器人IO模块的应用 　　14.工业自动化的了解与应用。

工业4.0智能工厂生产线实训系统