码垛机器人

码垛机器人技术参数

码垛机器人的控制和编程系统装有库卡公司开发的"Pal let Tech" 货盘处理软件，可离线编程;具有不影响生产，快速调试和转换，优化摆放形式，节省工程量和运输成本等优点。该系统反应迅速，无论什么样的卸码垛任务，库卡和其选择的辅助系统都能提供的解决万案，并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。Pal let Tech智能卸码软件和库卡机器人的KRC2控制系统确保简单高效地执行指令。它能控制整条生产线，并能通过总线整合成更高级的结构，而且提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面。用Windows用户界面的编程很简单并提供了新的编辑图像程序，允许使用直观的符号进行编程和操作。

1、库卡机器人KR C2控制器

· 开放式体系结构，采用有联网功能的PC BASED技术。

· 具有软盘及光碟数据文件备份功能。

· 机器人采用C/S架构，可以通过INTERNET进行远程诊断。

· 总线标准采用CAN/Device Net，及Ethernet.

· 配有标准局部现场总线(Interbus，FIFI0，Profibus)插槽。

· 整合示波器功能，提供机器人诊断、程序编辑支援等功能。

2、库卡控制盘

· 紧急停止、驱动开关、模式选择及开关。

· 提供以太网端口。

· 8"VGA，640X480分辨率。

· 附加键盘端口

码垛包装线作业界面

关于阿尔法包装

阿尔法包装系统有限公司是的自动化包装设备和材料制造商，作为一家系统供应商，阿尔法致力于开发和经营业界*水平的自动化包装设备、集装箱防护产品、各类环保包装材料等，产品涵盖开箱机、封箱机、打包机、缠绕机、收缩机、拉伸膜、热收缩膜、打包带、封箱胶带等。阿尔法包装同时为高速发展的中国制造业提供各种可靠、灵活、具有成本效益的智能化包装解决方案。

阿尔法的目标是力求成为客户信赖的合作伙伴。通过与500强企业共享供应链资源、帮助用户减少维修和停机时间、免费提供库存管理、提供备用机支持和驻厂服务等，协助客户达成目标。

码垛机器人主机机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强，具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。底座采用CRP工艺制造，制造过程中用CAD和FEM优化其设计，确保了的底座持重能力和的底座重量。驱动系统采用机电一体化设计，所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动，交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护，性能安全可靠。*的设计令机器人能够高速、精确、稳定的运行，并易于维护。机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.35mm。

保修服务

保修一年，终身维护

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