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Dyson扫地机器人_机器人研究_ 生理力学_长显

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机器人研究Dyson扫地机器人
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作为一家英国创新科技公司，戴森致力于设计和研发能用科技来简化人们生活的产品。
2014年，Dyson推出了360
EYE扫地机器人，一款360度全方向的视觉导航（vSLAM）扫地机，该产品的研发起于21世纪初，历经十几年才问世。vSLAM是扫地机器人用以导航、定位的主流机器视觉技术，因而也被当下多数厂商看好并应用。
机器视觉基本工作原理：以摄像头进行图像信息采集，将采集的信息进行压缩，并将压缩的信息输入到一个由神经网络和统计学方法构成的机器学习子系统，再由机器学习子系统将采集到的图像信息与扫地机器人实际位置关联，实现自主导航定位。有别于激光雷达，机器视觉通过对周边环境进行光学处理，可以从感知到的二维图像中提取信息，并构建三维地图。
而在机器视觉及自动控制领域的研究中，实时得到机器的准确位置信息是非常重要的一环。有了实时位置信息反馈，我们才能更好的设计所控物体进行位置移动以及任务的完成。但由于现阶段实验的受试对象的运动速度越发快速，任务越发复杂，准确而又快速的获得位置信息成为了一个难题。
Dyson公司选择了Vicon红外三维运动捕捉系统，对扫地机器人的视觉导航（vSLAM）进行了可靠性验证和设计优化。
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