快速响应步进电机控制

快速响应步进电机控制

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2024-03-03 13:26:56
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产品简介

一般步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。而BSTEP-XXX高速响应步进电机加速到1000RPM只需要20毫秒。BSTEP快速响应步进电机控制 BSTEP快速响应步进电机 BSTEP快速响应步进电机

详细介绍

一、BSTEP--XXX快速响应步进电机控制精度:

BSTEP--XXX电机的控制精度由电机轴后端的编码器保证。对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。

二、BSTEP--XXX快速响应步进电机控制低频特性

BSTEP--XXX电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。控制系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。

三、BSTEP--XXX快速响应步进电机控制矩频特性

   一般步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其*高工作转速一般在300600RPMBSTEP--XXX电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为1500RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。 

四、BSTEP--XXX快速响应步进电机控制过载能力不同  

  一般步进电机一般不具有过载能力。BSTEP--XXX电机具有较强的过载能力它具有速度过载和转矩过载能力。其*大转矩为额定转矩的2倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。而一般步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。  

五、BSTEP--XXX快速响应步进电机运行性能不同  

   一般步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。BSTEP--XXX电机驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,不会出现像一般步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。  

六、BSTEP--XXX快速响应步进电机控制速度响应性能  

一般步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200400毫秒。BSTEP--XXX系统的加速性能较好,从静止加速到其额定转速1500RPM仅需20毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

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