近年来，我国沿海地区劳动力成本不断攀升，使加工制造企业的运营成本不断增加，招工难问题在沿海地区显现。为了降低人力成本压力，越来越多的企业选择投资引进码垛机器人，逐步替代传统劳动力。

从相关的统计报告中了解到，自2010年起我国工业机器人需求大幅度上升，2010年比2009年需求增长1.71倍。预计到了2014年需求量将达3.2万台，装机量将超过15万台。随着汽车制造业、烟草机械、食品包装业、金属加工、塑料橡胶加工业、化学医药、电子器件等行业都逐步引入了机器人，工业自动化的理念已然深入。在各类机器人之中，码垛机器人以其优异特性获得了诸多加工生产企业的青睐。

此外，随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高产品品质。

码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴,以及Z轴上带有的一个旋转轴。码垛机器人的优点有很多，总结起来主要有几点：一，结构简单、零部件少、故障率低。二，占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可使用。三，适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。