控制轴数

6轴

安装方式

地面、顶吊、倾斜

可达半径

2032mm

动作范围（速度）

J1轴回转

340^o/360^o  (选项) (230^o/s)

5.93rad/6.28rad(选项) (4.01rad/s)

J2轴回转

250^o(225^o/s)  4.36rad(3.93rad/s)

J3轴回转

447^o(230^o/s)  7.80rad(4.01rad/s)

J4轴手腕旋转

380^o(430^o/s)  6.63rad(7.50rad/s)

J5轴手腕旋转

380^o(430^o/s)  6.63rad(7.50rad/s)

J6轴手腕旋转

720^o(630^o/s)  12.57rad(11.0rad/s)

手腕负载能力

7Kg

手腕允许负载转矩

J4轴

15.7N·m

J5轴

10.1N·m

J6轴

5.9N·m

手腕允许负载转动惯量

J4轴

0.63kg·m²

J5轴

0.38kg·m²

J6轴

0.061kg·m²

重复定位精度

±0.08mm

机器人质量

135kg

安装条件

环境湿度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一个月内）

振动量：  0.5G以下