矿用挖掘式装载机又称扒渣机，坑道清理机，坑道出渣机。按照行走方式分为轮式和履带式。它是及液压行走，挖掘装置，皮带输送，装车，清理巷道底部五种功能。主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它突出的优点就是操作灵活，出渣效率高，以：2m*2m巷道为例，一排炮在一小时左右就可以清理干净。ZWY系列全液压扒渣机的主要特点：

　　1.全液压四轮驱动

　　2.加强型130前后桥，适用于各种复杂作业环境

　　3.液压系统全部采用国内优质产品，性能高效、稳定

　　4.四轮采用优质工程胎，经久

　　5.柴油机采用常柴L28型，功率储备系数大，动力强劲。

　　6.全车电器采用产品，保障设备用电安全

　　扒渣机使用过程中的注意事项：

　　1.液压系统工作室，保持液压油温度≤70℃。

　　2.工作前空载运行3~5分钟，可延长液压元器件使用寿命。

　　3.传动轴、转向机构等没工作10小时，须打润滑油脂一次。

　　4.前桥差速器定期更换双曲线润滑油。

　　5.加注润滑油纸之前先检查各个黄油嘴是否完好，如有损坏，请立即更换。

　　扒渣机是四驱后导向的军功油泵，油缸都是长源液压，130桥皮带为pvc的10级的，负责安装培训，保质期一年，龙门架20的钢板， 用轮胎型号，井下 用防扎轮胎，可定做配有LED大灯，等级100s和800s打掘进过300米以上，压力22mpn，配有自测工作压力系统，采用的是130车桥。

　　轴距 1580

　　轮距 1470

　　X大矿料通过尺寸 650*430

　　行走离地X小距离 190

　　整机质量 kg 3200

　　料架X大伸举升高度 mm 2100

　　料架X大装车高度 1500

　　适合装料车箱长度 ≤1800

　　扒斗X大伸长度离铲口 1740

　　扒斗X大举升高度 2600

　　功率 KW 15

　　大臂X大回转角度 (°) 73

　　X大行走速度 km/h 2.5/1.4

　　X大挖掘力 KN 11.1

　　扒渣装车效力 T/h 70-140

　　驾驶员头顶距地面高度 mm 1800

　　输送架X大坡度 (°) 24。