设备名称：机械手板卷喷号机

设备分类：机械手板卷喷号机分为、常温型、高温型（高温可达800℃）

工作方式

钢卷到达并停在喷印位置，喷号机向辊道控制系统发出辊道停止连锁信号。主控工控机从上位机得到喷印数据发送给机器人喷号机控制器，喷号机机械手利用传感器对钢卷进行定位。接近钢卷完成侧面喷印、上表面喷印工作。

设备基本构成

（1） 机器人

（2） 喷印头总成

（3） 涂料和清洗剂输送系统

（4） 涂料储存系统

（5） 清洗剂储存系统

（6） 涂料清洗剂柜

（7） 气动部分

（8） 电控部分

（9） 安全防护

技术性

采用与国际同步的。钢厂的标示技术，其执行机构已广泛使用机器人取代结构笨重、运行不灵活，妨碍检修的悬梁、门梁结构。

机器人轻便灵活，六自由度运动关节，执行速度快，定位精度高，重复定位精度0.05mm。全伺服控制，耐高温，故障率低，长期工作稳定可靠。设备体积小，安装、检修快捷方便。

喷号机其它技术特点

1）针对钢厂的高作业率和恶劣环境条件设计的全新结构喷枪和高温防护装置。具有的可靠性和极低的维修率。耐高温材料匹配强制式的水气冷却，确保喷头维持较低的环境温度，延长了使用寿命。保证喷号系统的长期稳定工作。

2）字型、字间距和字体大小可设置调整；

3）北方地区冬季涂料和清洗剂桶可自动恒温加热，保证不结冰。

4）钢卷温度不超过800°C时，高温涂料可满足实际工艺需求，字体清晰易辨不脱落。

5）多重检测保护措施，充分避免了因设备故障、人为操作等原因造成的设备损坏，降低了检修成本，提高生产效率。

6）简单直观的软件操作界面，在线输入或切换喷号字体，并可快捷直观的了解设备工作运行状态。

7）机器人、喷头等关键设备采用进口优质产品，提升了系统稳定可靠性。

8）采用内侧附加隔热层、管线电缆隔热保护。内设温度监控、耐高温电器元件，外部设备良好密封等手段提高设备耐温性。

9）良好的整体设计—集成头的机壳采用了坚固的结构设计。机器人伺服驱动。集成头的喷印动作由伺服电机驱动的六自由度执行机构完成。具备故障自诊断系统。

工作现场