设备构成

自动拆捆带设备包括：机器人、剪切机头和液压站、捆带自动收集打卷及退料装置、安全防护装置、电控系统、上位设备等。机器人带有液压和气动平衡的机头，配有传感器检测钢卷上捆带位置，气动平衡用于机头自适应钢卷凹形，液压装置用于携带及切断捆带。电气控制柜是拆捆带系统手主要控制单元，内置西门子控制模块、通讯模块、输入输出模块、电源模块、继电器、接线端子等电气元件。电气系统保护等级为IP54。SCADA用于本地显示操作、远程控制、PLC程序监控修改，系统结构图如下图说明。

系统组成：

• 工业机器人拆捆系统
• 钢带弯曲回收系统

拆捆时间：

• 钢卷卷尾到达“7”点位置后开始计算
• 一道：约40s.                              
• 两道：约58s.                                
• 三道：约76s.

能源要求：

• 电源：380V ，50HZ, 三相五线
• 功率：3KW(钢带弯曲装置）
• &10KW(机器人）
• 压缩空气：0.6Mbar
• 液压流量：Max 160Bar
• 压缩空气消耗：150NL/min
• 噪音值：小于75db