自动焊标牌流程

焊标数据由厂家上位系统发送到PLC 电气控制系统。当步进梁到位，通知焊标电气控制系统，首先开始定位，摄像机自动拍照，识别直径大小及端面位置，确认螺纹钢的位置，然后把识别好的位置信息传送给PLC。PLC把位置信息传送给机器人，启动机器人开始动作。同时PLC给打印系统信号打印标牌。机器人在接收到位置信息以及启动信号后，启动工作，机器人开始取焊钉动作，同时给送钉系统发送信号，送钉系统输出一个焊钉，机器人取完焊钉后，自动去打印系统处取刚打印出来的标牌，然后根据识别系统发过来的位置信息自动焊标牌。在机器人焊标牌阶段，禁止气缸推钢动作。通过PLC硬接线给推钢控制系统。完成焊标牌后解锁推钢信号，等待下一个周期开始。如果标牌没焊上，标牌识别系统自动判断无标牌后，系统重新启动焊标牌流程，补焊一个标牌。

工作模式与技术特点

工作模式

1.自动模式——通过操作箱上的“全自动启动”来触发全自动程序，全自动模式下机械手会按照预先设计好的程序依次执行动作。

2.半自动模式——对机械手负责的工作进行几个步骤的划分，通过人工对步骤进行选择，然后选择“半自动启动”来触发选定步骤的程序。

3.手动模式——对机械手进行回零位操作。调整到最初的等待姿态。进行横移的回零和手动JOG操作。

技术特点

1.针对板卷贴标区域环境条件设计防护装置。具有的可靠性和极低的维修率。

2.多重检测保护措施，充分避免了因设备故障、人为操作等原因造成的设备损坏，降低了检修成本，提高生产效率。
 

设备功能

• 自动寻找被标识产品位置；
• 任意设置被标识产品需标识的种类，获得需要的标识样式；
• 统计标识的被标识产品数量；
• 实时监控系统的运行情况，准确定位故障报警点；
• 自动识别功能；
• 历史数据查询。
   

主要技术特点

• 专业打印设备，操作简便，标识内容多样：数字、字母、汉字、logo、条形码、二维码等；
• 标识快速可靠，适应于快节奏生产；
• 标识内容清晰，二维码、条形码信息包含量大、易于实现标识内容的自动化标识、追溯、跟踪和管理；
• 整体规划、设计合理，散热和隔热的配合，确保内容关键部位较低的环境温度，长期的稳定使用

应用现场