设备名称：机械手自动售卖咖啡系统

设备型号：ZYT-JQR-S100AKF

设备组成

     整个机械手自动售卖咖啡系统主要由：机器手、取装置总成 、息采集系统 、示系统、电控控部分等组成。

设备技术规格与性能指标

     ZYT-JQR-S100AKF型机械手自动售卖咖啡系统，它的主要特点是在接收到智能设备选择好所需的咖啡指令后，自动完成取杯、加咖啡并且放到前台的工作。机械手自动售卖咖啡系统使用6自由度机器人和伺服控制技术，能够灵活调整动作姿态，在线使用稳定。
 

工作流程

机械手自动售卖咖啡系统工作流程:客户通过智能设备选取好咖啡后，工控系统把信息传递给机器人，机器人在接收到信息后，根据客户的需求自动从咖啡杯架上选择合适的咖啡杯，然后放置到自动咖啡机下，机器人自动选择客户需要的咖啡，等待咖啡加满咖啡杯后，把咖啡杯自动放置到前台固定的位置，并且通过提醒系统通知客人领取咖啡。

前台根据需要设计成可以同时放置3杯咖啡杯的台面，在每个咖啡杯的位置设置传感器检测此位置有无咖啡杯。

咖啡杯架设计成可以移动式的，在一面咖啡杯取完后可以自动移动更换放满咖啡杯的支架，并且同时提醒员工。

售卖系统智能收付款：微信、支付宝、银联卡、会员卡等

工作模式与技术特点

1）工作模式

机器手平时在等待位置，当客户通过智能设备选择咖啡后开始动作，直到完成整个咖啡制作，放置到前台的工作。

2）技术特点

自动化程度高，减少工作人员过多的干预，增加咖啡厅的自动化水平，提高客户兴趣。

技术参数：

机器手取咖啡杯动作模型：