品牌
其他厂商性质
所在地
| 使用环境 | 环境要求 | 使用/存储温度 | 0 ～ +55 ℃ / −20 ～ +85 ℃ | |
| 使用/存储温度 | 90%RH 以下( 无结露) | |||
| 耐振动/耐冲击强度 | 4.9m/s2/19.6m/s2 | |||
| 防护等级 | IP10 | |||
| 污染等级 | 2级 | |||
| 海拔高度 | 低于1000m，高于1000m请降额使用 | |||
| 速度转矩控制模式
| 性能 | 速度变动率 | 电压变动率 | 额定电压±10%：0%( 在额定转速下) |
| 温度变动率 | 25±25 ℃：±0.1% 以下( 在额定转速下) | |||
| 转矩控制精度（重复性） | ±2% | |||
| 软起动时间设定 | 0 ～ 10s( 可分别设定加速与减速) | |||
| 输入信号 | 速度指令输入 | 指令电压 | DC±10V/额定转速（出厂默认设定，可通过功能码变更设定范围） 输入电压：±12V( 正指令时电机正转) | |
| 输入阻抗 | 约14kΩ | |||
| 电路时间参数 | 约47μs | |||
| 转矩指令输入 | 指令电压 | DC±10V/额定转矩（出厂默认设定，可通过功能码变更设定范围） 输入电压：±12V( 正指令时正转转矩指令) | ||
| 输入阻抗 | 约14kΩ | |||
| 电路时间参数 | 约47μs | |||
| 接点速度指令 | 速度选择 | 使用DI1（CMD1）、DI2（CMD2）、DI7（CMD3）、DI8（CMD4）信号组合实现第0~15段速度选择。（可设定其他端子为此功能） | ||
| 位置控制模式 | 输入信号 | 指令脉冲 | 输入脉冲种类 | 从“符号+ 脉冲列”，“两相脉冲(A 相+B相)”中任选一种 |
| 输入脉冲形态 | 差分驱动 集电极开路 | |||
| 输入脉冲频率 | 差分驱动器：500kpps 集电极开路：200kpps | |||
| 内置集电极开路用电源 | +24V( 内置3.3kΩ 电阻) | |||
| 输入输出信号 | 位置输出 | 输出 | A 相，B 相，Z 相 | |
| 分频比 | 1:1 | |||
| 数字输入 信号 | 可进行信号分配的变更 | 9路DI | ||
| 伺服使能、警报复位、比例动作切换、运行指令切换、零位固定功能使能、脉冲禁止、禁止正向驱动、禁止反向驱动、正转外部转矩限制、反转外部转矩限制、正向点动、反向点动、位置步进量输入。 | ||||
| 数字输出 信号 | 可进行信号分配的变更 | 5路DO | ||
| 伺服准备好、电机旋转中、零速信号、速度到达、位置到达、定位接近信号、转矩限制中、转速限制中、制动器输出、警告、伺服故障、警报代码 (3位输出) | ||||
| 内置功能 | 超程（OT）防止功能 | P-OT、N-OT，减速停止 | ||
| 电子齿轮 | 0.01 ≤ B/A ≤ 100 | |||
| 保护功能 | 过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、电源缺相、过速、编码器异常、CPU 异常、参数异常、其他 | |||
| LED显示功能 | 5位LED显示 | |||
| 通信功能 | 连接设备 | RS232、RS485 | ||
| 轴地址设定 | 根据用户参数设定 | |||
| 其他 | 增益调整、警报记录、JOG运行、电源高谐波抑制用DC电抗器连接端子 | |||
| 序 号 | 项 目 | JS900系列通用型伺服系统 |
| 1 | | 兼容位置、速度和扭矩控制模式及多种复合控制。 |
| 2 | | 优化的结构和散热设计，更好的环境适应性。 |
| 3 | | 双通讯接口设计，方便实现多机并联。 |
| 4 | | 9路数字量输入，5路数字量输出及3路模拟量输入，应用更加灵活。 |
| 5 | | 主回路与控制回路分别供电，更高安全性及可靠性。 |
| 6 | | 高防护等级电机，环境适应性强。 |
| 7 | | 电子凸能。 |
| 8 | | 多段位置功能。 |
| 9 | | 完善故障保护功能，确保伺服系统长期稳定安全地运行。 |
部分，伺服驱动器
A:外观及尺寸图
体积A： 
体积B： 
B:命名规则
C:选型表
| 技术指标 | 体积A | |||
| 伺服驱动器型号 | JS900-0R1SI | JS900-0R2SI | JS900-0R4SI | JS900-0R7SI |
| 额定输出功率 | 100W | 200W | 400W | 750W |
| 额定输出电流(A) | 0.91 | 1.8 | 2.8 | 3.5 |
| 主电路电源 | 单相 AC200V-240V，+10~-15%，50/60Hz | |||
| 控制电路电源 | 单相 AC200V-240V，+10~-15%，50/60Hz | |||
| 构造 | 基座型（可适用于搁架型） | |||
| 技术指标 | 体积B | ||
| 伺服驱动器型号 | JS900-1R0SI | JS900-1R5SI | JS900-2R2SI |
| 额定输出功率 | 1kW | 1.5kW | 2.2kW |
| 额定输出电流(A) | 4.5 | 6 | 10 |
| 主电路电源 | 单相/三相 AC200V-240V，+10~-15%，50/60Hz | ||
| 控制电路电源 | 单相 AC200V-240V，+10~-15%，50/60Hz | ||
| 构造 | 基座型（可适用于搁架型） | ||
第二部分，伺服电机
A:命名规则
| 代号 | 名称 | 代码内容 | 代码含义 | 图示含义 |
| ① | 机座代码 | 06 08 09 110 130 …… | 60 X 60 80 X 80 90 X 90 110 X 110 130 X 130 …… | 110机座号 |
| ② | 功率代码 | R75 | 0.75KW，其中R表示小数点 | 0.75kW |
| ③ | 编码器代码 | E A X C …… | 增量式光电 保留 保留 保留 …… | 增量式光电编码器 |
| ④ | 额定转矩代码 | 006 013 019 024 …… | 0.64 1.27 1.91 2.39 …… | 额定转矩 2.39N.m |
| ⑤ | 额定转速代码 | 05 10 15 20 …… | 10 X 100 15 X 100 20 X 100 …… | 电机额定转速 3000RPM |
| ⑥ | 输入电压代码 | 2 3 …… | AC 220V AC 380V …… | 电机额定电压220V |
| ⑦ | 轴端结构代码 | A B C …… | 平键，键宽6 平键，键宽5 平键，键宽4 …… | 电机轴端为6个的平键 |
| ⑧ | 选购件代码 | 1 2 3 4 5 6 …… | 不带选购件 带油封 带电磁制动 带永磁制动 带油封带电磁制动 带油封带永磁制动 …… | 带油封 |
| ⑨ | 特殊要求代码 | 空缺 A B …… | 常规产品 加风扇 直引线电机 …… | 该电机为加风扇产品 |
| 型 号 | 额定 功率 (kW) | 额定线 电流(A) | 额定转矩(N.m) | 转矩(N.m) | 额定转速(RPM) | 电机重量(kg) | 驱动器 输入电压(V) |
| 60系列伺服电机 | |||||||
| 06R20-E00630-2B2 | 0.2 | 1.8 | 0.64 | 1.91 | 3000 | 1.2 | AC 220V |
| 06R40-E01330-2B2 | 0.4 | 2.6 | 1.27 | 3.81 | 3000 | 1.6 | AC 220V |
| 06R60-E01930-2B2 | 0.6 | 3.1 | 1.91 | 5.7 | 3000 | 2.0 | AC 220V |
| 80系列伺服电机 | |||||||
| 08R40-E01330-2A2 | 0.4 | 2 | 1.27 | 3.8 | 3000 | 1.9 | AC 220V |
| 08R75-E02430-2A2 | 0.75 | 3 | 2.39 | 7.1 | 3000 | 2.9 | AC 220V |
| 08R73-E03520-2A2 | 0.73 | 3 | 3.5 | 10.5 | 2000 | 3.9 | AC 220V |
| 081R1-E03530-2A2 | 1.1 | 4.0 | 3.5 | 10.5 | 3000 | 3.9 | AC 220V |
| 081R0-E04025-2A2 | 1.0 | 4.4 | 4 | 12 | 2500 | 4.1 | AC 220V |
| 081R2-E04030-2A2 | 1.2 | 4.5 | 4 | 12 | 3000 | 4.1 | AC 220V |
| 90系列伺服电机 | |||||||
| 09R75-E02430-2B1 | 0.75 | 3 | 2.4 | 7.1 | 3000 | 3.1 | AC 220V |
| 09R73-E03520-2B1 | 0.73 | 3 | 3.5 | 10.5 | 2000 | 3.9 | AC 220V |
| 091R0-E04025-2B1 | 1.0 | 4 | 4 | 12 | 2500 | 4.2 | AC 220V |
| 110系列伺服电机 | |||||||
| 11R60-E02030-2A2 | 0.6 | 2.5 | 2 | 6 | 3000 | 4.2 | AC 220V |
| 11R80-E04020-2A2 | 0.8 | 3.5 | 4 | 12 | 2000 | 6 | AC 220V |
| 111R2-E04030-2A2 | 1.2 | 5.0 | 4 | 12 | 3000 | 6 | AC 220V |
| 111R5-E05030-2A2 | 1.5 | 6.0 | 5 | 15 | 3000 | 6.8 | AC 220V |
| 111R2-E06020-2A2 | 1.2 | 4.5 | 6 | 12 | 2000 | 7.9 | AC 220V |
| 111R8-E06030-2A2 | 1.8 | 6.0 | 6 | 18 | 3000 | 7.9 | AC 220V |
| 130系列伺服电机（220V） | |||||||
| 131R0-E04025-2A2 | 1.0 | 4.0 | 4 | 12 | 2500 | 6.2 | AC 220V |
| 131R3-E05025-2A2 | 1.3 | 5.0 | 5 | 15 | 2500 | 6.6 | AC 220V |
| 131R5-E06025-2A2 | 1.5 | 6.0 | 6 | 18 | 2500 | 7.4 | AC 220V |
| 132R0-E07725-2A2 | 2.0 | 7.5 | 7.7 | 22 | 2500 | 8.3 | AC 220V |
| 131R0-E10010-2A2 | 1.0 | 4.5 | 10 | 20 | 1000 | 10.2 | AC 220V |
| 131R5-E10015-2A2 | 1.5 | 6.0 | 10 | 25 | 1500 | 10.2 | AC 220V |
| 132R6-E10025-2A2 | 2.6 | 10 | 10 | 25 | 2500 | 9.1 | AC 220V |
| 132R3-E15015-2A2 | 2.3 | 9.5 | 15 | 30 | 1500 | 12.6 | AC 220V |
| 133R8-E15025-2A2 | 3.8 | 13.5 | 15 | 30 | 2500 | 11.8 | AC 220V |
