D230A是专门为无人机设计的模块化伽马射线能谱仪。是加拿大Terraplus公司制造的，该系统使操作员能够测量和绘制伽玛射线的总强度和相对应的钾、铀和钍，以及各种人造放射性核素的能量窗口强度。

标准的 D230A 系统使用两个独立的1024通道的伽马射线能谱仪，每个能谱仪都有自己的探测器，以及小型轻量级的数据采集和控制单元。两个探测器分别记录和存储能谱，采样率可在1秒到1分钟之间调节。两种探测器在监测活动期间（包括剂量率）提供了一个完整的能谱。

应用领域
· 矿物勘查 – 辐射测量可直接或间接，通过钍或钾蚀变（铀）结合（稀土元素、金、铜等）探测和圈定矿床。
· 油气勘探 – 辐射异常以辐射“晕”的形式存在于大多数油气藏之上。这些异常可以通过油气勘探的辐射测量来探测。
· 环境 – 辐射测量学可用于环境调查，以确定放射性物质的存在，测量辐射水平（包括剂量率），并对其影响进行评估。例如铀尾矿池的监测、核设施和铀矿的退役以及健康物理学。
· 工业 – 制造商使用放射性同位素作为示踪剂来监视和检查从泄漏检测到过程设备腐蚀的工业过程的完整性。使用辐射测定法可以检测到少量的短寿命同位素。