污泥池浆式搅拌机由摆线针轮减速机和搅拌器两部分构成，摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
　　特点
　　1、 高速比和高效率单级传动，减速比及效率高。
　　2、 结构紧凑体积小。
　　3、 运动平稳噪声低。
　　4、 使用可靠。
　　5、设计合理、维修方便。