无电控箱设计，结构精巧；

开源代码，系统简单易用；

标准循环时间0.5S；

重复定位精度 ± 0.02mm

轻量型SCARA工业机器人/SCARA机械臂

核心特点：

● 无电控箱设计，分布式控制系统；

● 免费开源代码，系统简单易用；

● 成本可控、安装维护简单；

应用框图：

产品应用介绍：

● 适用于分拣、抓取、搬运、封装零件或产品；

● 驱动控制一体式结构，整机紧凑精巧；

● 整机仅需4根线即可实现电气与控制连接（两根电源线、两根通讯线）；

● 电气线路集成在一块A9电路板上，节省空间，同时减少接线环节；

● 可通过TCPIP、RS232、蓝牙方式实现机器人与上位机连接。上位机可以是工控机、平板电脑、手机，简单易用；

● 提供开源的机器人控制系统、完整的SKD开发包；

● 四轴设计，臂长400mm、600mm可选；

● 有效负载1-3Kg；

参数表：

                    1 负载2kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（Z大速度路径坐标）

                    2 负载重心与第4关节中心位置一致。

产品外形图：