电动执行机构智能控制器PSAP4概述
电动执行机构智能控制器PSAP4为PS电动执行机构配套的智能比例式伺服电路，采用SMT工艺技术，具有体积小，可靠性高等特点。该电路将控制电动执行机构4-20mA电流信号，与执行机构当前位置信号进行比较，并根据偏差情况，控制执行机构的开或关动作，使执行机构位置与输入信号平衡。 PSAP4在实现执行机构随输入4-20mA信号动作的同时，还向系统提供一组与工作电源、输入信号相隔离的4-20mA位置信号。 PSAP4能方便地调整执行机构的起始位置和行程；可以方便地实现正/反作用的切换；设置当输入信号出现故障时执行机构置为全开、全关或保持状态。
工作原理
位置信号变换电路将反映执行机构位置的1000欧三线滑线电阻信号的变化情况转为4-20mA.控制输入与位置信号同时送到偏差放大器进行比较，比较结果控制固态开关的通断，实现对执行机构的开或关控制。根据控制要求调整灵敏度，可以改变跟踪精度和消除因机械惯性可能产生的振荡。
技术参数
电源电压：AC220V 50Hz
功耗：5VA
开关容量：150VA（24V 50VA）
输入信号：4-20mA或1-5V
输入阻抗：250Ω或500Ω
输出信号：4-20mA时≤650Ω
绝缘电阻主电路一控制电路：100MΩ（500VDC）；
控制电路一输出电路：100MΩ（500VDC）；
输出电路一主电路：100MΩ（500VDC
重复精度±1%
灵敏度：±（0.5-5%）F.S
滞后：50%灵敏度
环境温度：-20℃?＋70℃
储存温度：-30℃?＋50℃
附加行程（2WE）和附加力矩（2DE）开关
附加行程（2WE）和附加力矩（2DE）开关为2个一组的附加开关，可以满足当执行器达到适当的位置或转矩时输出2个无
源触点信号（220VAC 5A）。单/双阀位反馈电位器（POT/POT2）输出1组（POT）或2组（POT2）同阀位值对应的0?1000Ω电阻信号，作为伺服放大器的阀位反馈输入信号或转送到仪表中作为阀位显示。
加热电阻（HR）
安装在执行器内部，使执行器内部保持一定的温度，以避免在低温（-20℃以下）使用时结霜，而损坏执行器电气元件。独立位置变送器PSMF 当不需配内置伺服放大器，而只需要输出4-20mA阀位信号时选用
基本操作
1：菜单参数代码设置：
㈠按2＃菜单键，显示Sn 进入参数代码设置状态，分别有四种状态：Sn4.20；Sn4.12A；Sn4.20A；Sn2.12A；Sn1.5V（再按一下退出）
㈡按3#或4#键改变代码内容。如在oS参数代码中利用3#或4#键，可选择全开、全关、保持、设定四种代码内容。注意，选完后需按5#键确认。
㈢按5#键可切换参数代码如：Sn、oS、SU、CF……等。
2：手动/自动控制切换按5#键，手动与自动可以互相切换，同时M指示灯与A指示灯也同时互相切换。
3：复位键的应用:任何情况下, 按复位键（即1#键）即可回到程序的起始位，此时蜂鸣器发出连续“嘟、嘟……声”,按5#键切换即停。
4：在手动指示灯（M）亮的状态下，直接按3#键或4#键可以执行输出轴的下降和上升。
5：阀门位置自整定操作：
㈠首先利用与限位开关接触上下调整凸块,调整阀门的上下限位，即阀门的满度和零位。
㈡同时按下1#（先）键、5#（后）键，再同时放开1#（先）键，5#（后）键。这时8#灯AT亮起，进入自整定设置状态，显示AT。此时，输出轴不论在何位置，都会自动向下至阀门零位。（若输出轴此时已在零位则不动）
㈢此时数码管后三位显示的是电压值，这时要脱开并旋转电位器上的齿轮（铜）使电压值的调整到0.10～0.30范围，一般行程控制在0.20左右，行程越大，取值越小，但必须在上述范围内调整方法。调整完毕再使电位器上的齿轮与齿条板啮合。凡行程变化,凸块位置须重新调整,同时自整定要重新重操作一遍。
㈣按下5#键确认，自整定随之开始，输出轴先向上走一小段后自动向下走至零位，再自动回反向上至满度。听到“嘟，嘟”两声后，自整定AT灯灭，自整定结束。
6：PSAP4操作说明
㈠（开关型，不用信号输入）采用外接220VAC控制阀位并能从显示窗口清楚读到阀位反馈的信号值。
㈡调整阀门的零度和满度。
㈢按要求进行自整定操作。面板下端（图中23＃）, 控制板上装有PSAP4接线端子，供客户选择PSAP4操作时使用。切断电源，取下面板，将外接220VAC电源线接在PSAP4接线端子上。切记！zui左面的（COM）端子接中线，中间的（DOWN）和右面的（UP）端子接相线，分别控制下降和上升。（接错位置会把控制板击穿）
㈣以上检查无误后，按5#键切换成手动状态。M灯亮操作倒顺开关便可进行PSAP4操作。
7：关于220VAC接线端（分别为9＃、10＃端子）此接线端为220VAC千万不可接错，否则会击穿控制板。
8：手轮操作：需在切断电源条件下使用
功能与设置按2#菜单键直接进入下列菜单
●数码管显示oS表示断信号保护选择
●数码管显示oSoPEn 表示执行机构处于全开位置
●数码管显示oSCLoS 表示执行机构处于全关位置
●数码管显示oSHoLd 表示执行机构处于保持位置
●数码管显示oS SU 表示执行机构处于设定位置
●数码管显示SU 表示在0～100％范围内设定
●数码管显示CF 0 表示正作用（正转），控制信号增大时，执行机构输出轴向上运动
●数码管显示CF 1 表示反作用（反转），控制信号增大时，执行机构输出轴向下运动
●数码管显示dF 表示回差在0.7～3.0％范围内设定
●数码管显示HI 表示执行机构输出行程上限限幅设定，但要＞Lo
●数码管显示Lo 表示执行机构输出行程下限限幅设定，但要＜HI
●数码管显示dL 表示输入控制信号数字滤波（灵敏度），dL越大，输入信号越稳定，范围0.3～1.0
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