挖泥船：是针对清淤、抽沙、疏浚工程特别研制的工程船，前置绞刀，以保证清淤浓度，远距离输送,在有效工作时间内挖河出水含沙量较高。    挖泥船是机械与水力式的组合，为能保证水下挖深的质量，必须利用装在船体上的钢桩和钢桩的起落装置或三缆定位装置来定位，进行船舶的前后移动。船体的左右横移摆动，由连接在挖泥绞刀桥梁上的左右两个横移锚进行横移摆动。挖泥深度由装在桥梁或绞缆机上的深度下放传感器反应到驾驶台由操作驾驶员来控制。通过水下绞刀旋转破土后，利用在吸泥管入口后端的离心式水下泥泵的作用，在吸入口产生一定的真空将绞刀旋转搅松的泥沙随水吸入泥管中，在通过泥泵后的排泥管将泥沙浆输送到规定的抛泥区内。如果输送的距离较远还要通过装在船体内的舱内泵进行接力输送。所以通过以上的工作可以将水下的泥沙挖掘、输送、排出到的抛泥区内一次完成。