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我们把新机器人的预备零件数量控制在zui少的数量、降低了客户备件库存的数量。我们提供了多型款式机器人的机种、规格、可以让客户来选择客户本身所需要的机器人。
采用操作简单手触式屏幕
操作简单的屏幕使您的工作顺利
所有工作均可顺利执行
对于客户亲切设计的手触屏幕款式。
●通过手触屏幕可以确认机器人的所有动作与性能。
●简单完成码垛样式。
所有码垛样式全部显示在屏幕上。您可以直接在屏
幕上选择。
●码垛方法有三种形状供您选择。只要您用手指接触
屏幕，您可以选择、阅览、修正各输送线的变数。
●所有机种您都可以选择彩色屏幕(自由选择)。
技术规格表
| 型号 | WD—61 | WD一101 | WD——141 | WD一201 | |
| 机械结构 | 多关节机器人 | ||||
| 动作方式 | 圆筒座标型 | ||||
| 码垛重量(包括抓手) | 90kg | 120kg | 120kg | 200kg | |
| 码垛能力 | 600c/hr | 1000c/hr | 1400c/hr | 1600c/hr | |
| 动作轴 | 标准四轴(可达到五轴) | ||||
| 动作 | -ZAxis(Vert.) | 2300mm | 1800mm | 2300mm | |
| -RAxis(long.) | 1500mm | 1300mm | 1500mm | ||
| -αAxis(turn.) | 330° | ||||
| -αAxis(wrist.) | 330° | ||||
| 抓 手 | 夹板、叉子、吸盘以及其他种类 | ||||
| 码垛记忆能力 | 标准30种、（10层X10个） | ||||
| 教示方法 | 教示再生／教示支援／教示免除(自由选择) | ||||
| 电源(380V3PH 50Hz) | 1.9KVA | 2KVA | 4KVA | 6.5KVA | |
| 压缩空气 | 0.5Mpa | 0.5Mpa | 0.5Mpa | 0.5Mpa | |
| 机器人本体重量 | 700kg | 800kg | 700kg | 1150kg | |
备注：
●有关上表规格、本公司有必要变更时不再另行通知。
●上表的码垛能力是机器人在zui合理的条件下、所能达到的能力，码垛能力是由布置
以及物料种类以及其他详细条件等来确定。
●如果您想码垛重量大的产品时、请与我们。
