球磨机制粉系统是一个多变量、强耦合、大惯性的被控对象，其主要被控量是球磨机出口温度、入口负压、入出口差压、球磨机载煤量等，这些参量的影响是交织在一起的，使得制粉系统成为一个多变量耦合、变量时滞和模型时变的控制对象，改变给煤、热风、冷风、再循环风中的任何一个量，都会影响节能球磨机的出口温度、入口负压、存煤量、通风量等，而在测量方面，如钢球装载量、原煤水分含量、钢球磨出力等都无法实时在线精确测量，从而使得该系统的自动化较难以实现。

节能球磨机是我国大中型燃煤电厂制粉系统中使用zui多的磨煤设备，它具有运行可靠、维护简单、对煤种适应性强、检修费用低等优点，从目前发展情况来看，其应用范围还在不断扩大，但是它的缺点也很突出，即制粉电耗高和难以投入自动控制。

中间储仓式制粉系统广泛应用于火力发电机组，是火电厂的大型重要辅机设备也是耗电大户之一，据统计，制粉系统用电量占厂用电量的15～25%，是潜在的节能大户之一，而*以来，我国火电厂中间储仓式制粉系统的自动控制一直是一项技术难题，由于系统的大时延、非线性、多变量强耦合及模型时变特性，以及控制方式和节能球磨机内存煤量测量信号等存在的问题，使得设计安装的自动控制系统一直未能投入运行。以往设计的控制系统大多是基于三套独立的PID控制回路，对于各系统之间的耦合及大时延特性均显得无能为力。

球磨机: http://www.rsjq.org/pro/201011.html
节能球磨机: http://www.rsjq.org/art/2010138.html