1989年日本萱扬（Kayaba)工业株式会社与法国BronzaviaAir-equipment公司展开密切的合作，一起研发可以用于作为在海洋中进行水下作业的机器人液压动力系统动力源的液压泵，该海水液压泵为阀配流式三柱塞斜盘轴向柱塞式海水液压泵，全部零部件均为海水润滑。出口压力可达21MPa，流量为10L/min，zui高转速能达到1800r/min,同时该柱塞泵的容积效率为85%，总效率达到78%。该泵的在结构上有着自己的特点：主轴是靠2个径向轴承和1个止推轴承来支承起，而缸体是固定不动的，主轴和斜盘为一体式。径向轴承和止推轴承保证主轴能够同时承受一定的径向力和轴向力，可以在一定程度上减少泵体的振动。在材料选择上，斜盘、柱塞、轴承采用的是陶瓷材料，而滑靴和缸套采用CFRP材料。

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