1. 功能简介

IPAM-5502是RTD温度采集模块，可以同时对5路的RTD进行测量。适用于采集工业现场的温度值。模块还具有2通道的数字量输出，可以设置为用户控制输出或对测量温度值进行超限状态指示输出。

1.1         光电隔离

IPAM-5502产品针对工业应用设计，在模块内部输入输出单元与控制单元之间采用光电隔离，*地降低了工业现场干扰对模块正常运行的影响，使模块具有很高的可靠性。

1.2         电源隔离

通过DC-DC变换，实现模拟量输入以及数字量输出电路电源和微控制器主控电路电源的隔离，与光电隔离一起实现*的电气隔离，抑制了模拟电路和数字电路的噪声串扰，提高了模块的EMC特性。

1.3         RS-485通讯接口隔离

IPAM系列采集模块的RS-485通讯接口都采用专门的电路进行电源隔离和电气隔离，保证RS-485接口芯片和主控电路隔离，隔离电压高达2500V_DC。模块还具备专门的总线保护电路，保证模块通讯接口稳定可靠。

1.4         实时操作系统和看门狗电路

在IPAM-5502产品中采用了实时操作系统和看门狗电路。实时操作系统按照任务的优先级来调度任务，保证了任务执行的实时性。如果工业现场干扰使得系统跑飞，看门狗电路将重启系统。这些特点使得系统更加稳定可靠。

1.5         通道控制

用户可以禁止/使能其中任一个RTD测温通道。当有些通道不使用时，用户可以通过禁止这些通道来提高整体的采样率。

通过配置软件，用户可以为每个通道配置热电阻类型：Pt系列和Cu系列。

1.6         通道自校准

IPAM5502具有周期自校准功能，每隔一定的时间将对系统的所有使能通道进行一次零校准及增益校准。该模块采用流水线式校准方式，每个通道轮流校准，校准时不影响通道的测量，不会出现很大的延时。用户可以通过配置软件设置自校准周期，也可以禁止模块的自校准功能。

1.7         超限报警功能

IPAM-5502的2通道的数字量输出，可以设置为用户控制输出或对测温通道采样值进行超限状态指示输出。当有RTD测温通道使能上、下限超限报警功能时，DO输出即选择为超限状态指示输出模式。如果RTD测温通道采样值超过用户设定的温度值，对应的DO通道将输出用户设定的报警值。

1.8         通讯协议

IPAM系列产品支持标准的Modbus协议和一套自定义的ASCII协议命令，通过配置软件可以实现Modbus-RTU、Modbus-ASCII和Custom-ASIII三种传输模式的协议转换，适用于广泛的分布控制系统。

1.9         通信参数设置

IPAM系列模块的通信参数如：设备地址、通讯协议、波特率、数据位长度和奇偶校验方式等都是保存在模块的E²PROM中，用户可以利用配置软件通过RS-485接口进行远程配置。用户首先需要知道该模块的参数配置。由于模块没有诸如拨码开关之类的硬件设置来指示此时的参数配置，可能会存在用户忘了某个IPAM模块的通信参数的情况。为了解决此问题，每个IPAM模块都有一个硬件使能输入端子CFG。将此端子连接到GND后，给模块重新上电或复位，模块的通信参数处于确定的状态：

• 地址：1
• 波特率：9600bps
• 通信协议传输模式：MB-RTU
• 数据格式：无奇偶校验，8个数据位，1个停止位

将CFG端子与GND短接，模块用以上确定的通信参数进行初始化，并不会改变E²PROM中保存的配置参数。但只有在这个条件下，通信配置参数才可以进行修改。通信参数修改后，必须把CFG端与GND断开连接后，给模块重上电或通过软件复位模块，配置的通信参数才生效。

2. 硬件结构

IPAM-5502模块主要由电源、隔离电路、A/D转换电路、数字量输出电路、RS-485隔离通讯接口以及MCU等组成。模块的微控制器采用32位RISC的ARM芯片，具有非常快速的数据处理能力，并采用了看门狗电路，可以在出现意外时将系统重新启动，使得系统稳定可靠。

IPAM-5502是针对工业应用而设计的，其内部输入输出单元与控制单元之间采用光电隔离，并对输入信号进行了滤波处理，大大地降低了工业现场的干扰对模块正常运行的影响，使模块具有很高的可靠性，其带隔离的RS-485通信接口，避免了工业现场信号对微控制器通讯接口的影响。模块具有很高的抗ESD打击能力以及过压、过流保护功能。