1. ICAN-4404功能简介

ICAN-4404是模拟量输出模块，可以同时输出4路的模拟量信号，内部采用12位分辩率DAC。模拟量输出信号可以软件配置为电压信号输出或电流信号输出，电压信号输出范围为0~10V，电流信号可以选择为0~20mA或4~20mA输出。模块还具有4路数字量输入通道，可以采集电平信号或开关触点信号，为模拟量输出提供匹配输出功能。

1.1         主要技术指标

1.1.1            模拟量输出

• 输出路数：4路；
• 输出类型：电压输出：0～10V；电流输出：0～20mA或4～20mA；
• DAC分辨率：12位；
• 输出精度：V：±0.2%；I：±0.4%；；
• 输出斜率：可配置，电压输出：0.0625V/s～1000V/s；电流输出： 0.125mA/s～2000 mA/s；
• 具有安全启动输出和紧急输出功能，各个通道独立配置；
• 4通道具有同步输出和顺序输出功能；

1.1.2            数字量输入

• 输入路数：4路；

• 输入类型：开关触点信号或电平信号；

• 输入范围：

高电平（数字1）： +3.5 V~+30V；

低电平（数字0）： ≤+1V；

• 每个DI通道可配置为AO紧急输出匹配输入功能

1.1.3            系统参数

• CPU：32位RISC ARM；
• 操作系统：实时操作系统；
• 隔离耐压：2500 V_DC；
• 供电电压：+10~+30V_DC，电源反接保护；
• 工作温度范围：-40℃～+85℃；
• 塑料外壳，标准DIN导轨安装；
• 通讯接口：隔离2500 V_DC，ESD、过压、过流保护；

1.2   原理框图

ICAN-4404模块主要由电源、隔离电路、D/ A转换电路、数字量输入电路、CAN隔离通讯接口以及MCU等组成。模块的微控制器采用32位RISC的ARM芯片，具有非常快速的数据处理能力，并采用了看门狗电路，可以在出现意外时将系统重新启动，使得系统更加稳定可靠，可以应用在高性能和高速度的应用环境中。

ICAN-4404针对工业应用设计，在内部输入输出单元与控制单元之间采用光电隔离，*降低了工业现场干扰对模块正常运行的影响，使模块具有良好的可靠性。采用带隔离的RS-485通信接口，可以避免工业现场信号对微控制器通讯接口的影响，并具有ESD、过压、过流保护。