接口销售FESTO步进马达,费斯托步进马达结构原理
电机常数 [Nm/A] 0.172 0.344
绕组电阻 [Ω] 20.5 31.0
绕组电感 [mH] 5.18 10.40
驱动输出总转动惯量
编码器
不带制动装置 [kgcm2] 0.023 0.045
带制动装置 [kgcm2] 0.033 0.055
解析器
不带制动装置 [kgcm2] 0.027 0.049
带制动装置 [kgcm2] 0.037 0.059
轴负载
径向 [N] 78 82
轴向 [N] 12 12

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制动装置
工作电压 [V DC] 24 +6 … –10%
输出 [W] 6
保持扭矩 [Nm] 0.4
额定电压 [V DC] 360 360
额定电流 [A] 0.83 0.63
峰值电流 [A] 3.3 3.3
额定输出功率 [W] 135 232
额定扭矩 [Nm] 0.14 0.22
峰值扭矩 [Nm] 0.5 1
停顿时扭矩 [Nm] 0.16 0.26
工作电压 [V DC] 5
协议 EnDat 2.1，仅数字量通道，zui大行程频率 (CLOCK) 2 MHz
每圈位置值 262144
转子位置编码器分辨率 18 位
圈数 – 4096 圈, 12 位
技术参数 – 解析器
结构特点 发送器
输入电压 [V DC] 4