德国P+F编码器PVM58N-011AGROBN-1213 

德国P+F编码器PVM58N-011AGROBN-1213 

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

编码器（图1）（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

2常见故障

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编码器（图2）1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

编码器（图3）4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

3安装使用

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型旋转编码器的机械安装使用：

编码器（图4）型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

4接线方法

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编码器旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

5工作原理

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限位开关
通用型限位开关
SZL-VL-A（固定长度侧旋，塑料轮）?
SZL-VL-B（可调长度侧旋，塑料轮）?
SZL-VL-C（金属棒侧旋转）?
SZL-VL-D（平面柱塞）?
SZL-VL-E（正交滚轮柱塞）?
SZL-VL-F（塑料弹簧棒）?
SZL-VL-G（弹性钢丝）?
SZL-VL-H（滚轮柱塞）?
SZL-VL-I（固定长度侧旋，金属轮）?
SZL-VL-J（可调长度侧旋，金属轮）带直流灯＋30% 带交流灯＋25%?
SZL-WL-A（固定长度侧旋）?
SZL-WL-B（可调长度侧旋）?
SZL-WL-C（金属棒侧旋转）?
SZL-WLA-A （A类行程）?
SZL-WLA-B（A类行程）?
SZL-WLA-C（A类行程）?
SZL-WLB-A（B类行程）?
SZL-WLB-B（B类行程）?
SZL-WLB-C（B类行程）?
SZL-WLC-A（C类行程）?
SZL-WLC-B（C类行程）?
SZL-WLC-C（C类行程）?
SZL-WLD-A（D类行程）?
SZL-WLD-B（D类行程）?
SZL-WLD-C（D类行程）?
SZL-WLE-A（高精度型）?
SZL-WLE-B（高精度型）?
SZL-WLE-C（高精度型）?
SZL-WL-E（顶部滚轮柱塞）?
SZL-WL-F（顶部柱塞）?
SZL-WL-G（顶部密封滚轮柱塞）?
SZL-WL-H（侧面滚轮柱塞）?
SZL-WL-I（球柱塞）?
SZL-WL-J（侧面柱塞）?
SZL-WL-K（万向弹簧棒 直径6.5）?
SZL-WL-D（叉头侧旋转，异向）
防爆开关
CLSXB4A ? ?
CLSXB4A-1 ? ?
CLSXB4A-2 ? ?
CLSXB4B ? ?
CLSXB4T ? ?
CLSXB4T-1 ? ?
CLSXB8A-1 ? ?
CLSXB8T ? ?
CLSXB8T-1 ? ?
CLSXB9T-E ? ?
CLSXB9T-E1 ? ?
CLSXE1A ? ?
CLSXE4A ? ?
CLSXE4A-1
EXA-AR ? ??
EXA-AR20 ??
EXA-AR62 ??
EXA-N ? ? ?
EXA-Q ? ? ?
EX-AR ? ? ?
EX-AR128 ??
EX-AR141 ??
EX-AR16 ? ?
EX-AR1613 ? ?
EX-AR1621 ? ?
EX-AR182 ??
EX-AR20 ? ?
EX-AR230 ??
EX-AR30 ? ?
EX-AR400 ??
EX-AR420 ??
EX-AR471-15 ? ?
EX-AR471-3 ? ?
EX-AR50 ? ?
EX-AR68 ? ?
EX-AR8 ? ??
EX-AR800 ??
EX-AR830 ??
EX-AR87 ? ?
EXCHANGE FEE ? ?
EX-CR ? ? ?
EX-CR471-3 ? ?
EXD-AR20-3 ? ?
EXD-AR-3 ??
EXD-AR30-3 ? ?
EXD-AR30-6 ? ?
EXD-AR62-3 ? ?
EXD-AR87-3 ? ?
EXD-N-3 ? ?
EXD-Q26-2 ? ?
EXD-Q-3 ? ?
EXD-Q62-3 ? ?
EXH-AR2 ? ?
EXH-AR3 ? ?
EXH-AR33 ??
EXH-AR7 ? ?
EXH-AR7-R1 ? ?
EXH-N ? ? ?
EXH-Q26-2 ? ?
EXHT-AR403 ? ?
EXHT-Q ? ??
EX-N15 ? ??
EX-N152 ? ?
EX-Q ? ? ??
EX-Q1 ? ? ?
EX-Q171 ? ?
EX-Q19 ? ??
EX-Q22 ? ??
EX-Q400 ? ?
EX-Q62 ? ??
EX-Q800 ? ?
EX-Q826 ? ?
EX-XR3 ? ??
EX-XR9 ? ??
EX-YQ-3 ? ?
BX4A3K ? ??
BX4A3K-1A ? ?
BX4C3K ? ??
BX4D3K ? ??
BXA3K ? ? ?
BXA4L ? ? ?
BXG1A ? ? ?
BXR3E ? ? ?
BXR3K ? ? ?
BXR4L ? ? ?
BXR4S
霍尼韦尔微动开关
电感式接近传感器
矩形:JPA17 系列、JPA25 系列、 JPA30 系列、JPA40 系列
圆柱形:JSM8 系列、JM12 系列、 JM18 系列、JM30 系列
V15H16-CZ200A02，V15T16-EP200L2，ZM50E10F01，V15T16-LP200，V15T16-EP200L2，V15T16-SC100，V15T16-LP200，V15T16CZ100，V15T16EP200
ZM10B10A01 BZ1RDA2N5
BZ1RDN930 BZ1RW80A2N163 BZ1RW82991T BZ1RW8472A2N166 BZ1RW84A2N132
BZ1RW84A2N157 BZ2R24A2N81 BZ2R24A2N84 BZ2R55 BZ2R55A2 BZ2R708P71PA10 BZ2R
BZ2RA22F1 BZ2RA22F4 BZ2RA22N85 BZ2RA2 BZ2RA2F1 BZ2RA2N100 BZ2RA2N101
BZ2RA2N113 BZ2RA2N74 BZ2RA2N90 BZ2RA2N94 BZ2RD BZ2RDA2 BZ2RDA2N11 BZ2RDN930
BZ2RDP4 BZ2RDS BZ2RDSA2 BZ2RL2 BZ2RL2A2 BZ2RL BZ2RLA2 BZ2RM22A2 BZ2RM2A2 BZ2RN108
BZ2RN114 BZ2RN124 BZ2RN702 BZ2RN87 BZ2RN88 BZ2RN918 BZ2RN92 BZ2RQ181A2 BZ2RQ181M
BZ2RQ181MA2 BZ2RQ181MA2RS BZ2RQ18A2 BZ2RQ18M BZ2RQ18MA2 BZ2RQ18MA2RS BZ2RQ18MD611
BZ2RQ18UL BZ2RQ1 BZ2RQ1A2 BZ2RQ1MA2 BZ2RQ1MA2RS BZ2RQ66 BZ2RQ68 BZ2RQ77 BZ2RQ77N23
BZ2RQ784 BZ2RQ785 BZ2RQ81A2 BZ2RQ8A2 BZ2RQA2 BZ2RS55A2 BZ2RS BZ2RSA2 BZ2RW53A2RS
BZ2RW80 BZ2RW80A2 BZ2RW80A2N130 BZ2RW80A2N160 BZ2RW80A2UL BZ2RW8225551A46 BZ2RW82255
BZ2RW82255A2 BZ2RW82272D5 BZ2RW82299A2 BZ2RW822 BZ2RW822A2N138
JSM802UD1C2 JSM802UD2C2 JSM802UD3C2 JSM802UD4C2 JSM81E5D1C2 JSM81E5D2C2 JSM81E5D3C2 JSM81E5D4C2 JSM802UD1X JSM802UD2X JSM802UD3X JSM802UD4X JSM81E5D1X JSM81E5D2X JSM81E5D3X JSM81E5D4X JSM802UD1Y JSM802UD2Y JSM802UD3Y JSM802UD4Y JSM81E5D1Y JSM81E5D2Y JSM81E5D3Y JSM81E5D4Y JSM804UD1C2 JSM804UD2C2 JSM804UD3C2 JSM804UD4C2 JSM802ED1C2 JSM802ED2C2 JSM802ED3C2 JSM802ED4C2 JSM804UD1X JSM804UD2X JSM804UD3X JSM804UD4X JSM802ED1X JSM802ED2X JSM802ED3X JSM802ED4X JSM804UD1Y JSM804UD2Y JSM804UD3Y JSM804UD4Y JSM802ED1Y JSM802ED2Y JSM802ED3Y JSM802ED4Y
JM1204UD1C2 JM1204UD2C2 JM1204UD3C2 JM1204UD4C2 JM1202ED1C2 JM1202ED2C2 JM1202ED3C2 Jm1202ED4C2 JM1204UD1Y JM1204UD2Y JM1204UD3Y JM1204UD4Y JM1202ED1Y JM1202ED2Y JM1202ED3Y JM1202ED4Y JM1208UD1C2 JM1208UD2C2 JM1208UD3C2 JM1208UD4C2 JM1204ED1C2 JM1204ED2C2 JM1204ED3C2 JM1204ED4C2 JM1208UD1Y JM1208UD2Y JM1208UD3Y JM1208UD4Y JM1204ED1Y JM1204ED2Y JM1204ED3Y JM1204ED4Y JM1210UD1C2 JM1210UD2C2 JM1210UD3C2 JM1210UD4C2 JM1206ED1C2 JM1206ED2C2 JM1206ED3C2 JM1206ED4C2 JM1210UD1Y JM1210UD2Y JM1210UD3Y JM1210UD4Y JM1206ED1Y JM1206ED2Y JM1206ED3Y JM1206ED4Y
JM1808UD1C2 JM1808UD2C2 JM1808UD3C2 JM1808UD4C2 JM1805ED1C2 JM1805ED2C2 JM1805ED3C2 JM1805ED4C2 JM1808UD1Y JM1808UD2Y JM1808UD3Y JM1808UD4Y JM1805ED1Y JM1805ED2Y JM1805ED3Y JM1805ED4Y JM1812UD1C2 JM1812UD2C2 JM1812UD3C2 JM1812UD4C2 JM1808ED1C2 JM1808ED2C2 JM1808ED3C2 JM1808ED4C2 JM1812UD1Y JM1812UD2Y JM1812UD3Y JM1812UD4Y JM1808ED1Y JM1808ED2Y JM1808ED3Y JM1808ED4Y JM1820UD1C2 JM1820UD2C2 JM1820UD3C2 JM1820UD4C2 JM1812ED1C2 JM1812ED2C2 JM1812ED3C2 JM1812ED4C2 JM1820UD1Y JM1820UD2Y JM1820UD3Y JM1820UD4Y JM1812ED1Y JM1812ED2Y JM1812ED3Y JM1812ED4Y
JM3015UD1C2 JM3015UD2C2 JM3015UD3C2 JM3015UD4C2 JM3010ED1C2 JM3010ED2C2 JM3010ED3C2 JM3010ED4C2 JM3015UD1Y JM3015UD2Y JM3015UD3Y JM3015UD4Y JM3010ED1Y JM3010ED2Y JM3010ED3Y JM3010ED4Y JM3022UD1C2 JM3022UD2C2 JM3022UD3C2 JM3022UD4C2 JM3015ED1C2 JM3015ED2C2 JM3015ED3C2 JM3015ED4C2 JM3022UD1Y JM3022UD2Y JM3022UD3Y JM3022UD4Y JM3015ED1Y JM3015ED2Y JM3015ED3Y JM3015ED4Y JM3040UD1C2 JM3040UD2C2 JM3040UD3C2 JM3040UD4C2 JM3022ED1C2 JM3022ED2C2 JM3022ED3C2 JM3022ED4C2 JM3040UD1Y JM3040UD2Y JM3040UD3Y JM3040UD4Y JM3022ED1Y JM3022ED2Y JM3022ED3Y JM3022ED4Y
JPA1708UD1C2 JPA1708UD2C2 JPA1708UD3C2 JPA1708UD4C2 JPA1705ED1C2 JPA1705ED2C2 JPA1705ED3C2 JPA1705ED4C2 JPA2510UD1C2 JPA2510UD2C2 JPA2510UD3C2 JPA2510UD4C2 JPA2508ED1C2 JPA2508ED2C2 JPA2508ED3C2 JPA2508ED4C2 JPA3015UD1C2 JPA3015UD2C2 JPA3015UD3C2 JPA3015UD4C2 JPA3010ED1C2 JPA3010ED2C2 JPA3010ED3C2 JPA3010ED4C2 JPA4020UD1C2 JPA4020UD2C2 JPA4020UD3C2 JPA4020UD4C2 JPA4015ED1C2 JPA4015ED2C2 JPA4015ED3C2 JPA4015ED4C2 ?限位开关触动器 LSZ52D 件 20 霍尼维尔 
限位开关 LSA1A 件 60 霍尼维尔
限位开关 LSA 2B 件 20 霍尼维尔 ? ?
限位开关触动器 LSZ55（L=150） 件 50 GCP-33AN-M-10A-AX ? ? 20个 ??
?GCP-33AN-M-7A-AX ? ? ? 5个 ??
?GCP-33AN-M-5A-AX ? ? ? 5个 ??
?GCP-32AN-M-30A-AX ? ? 5个 ??
?GCP-32AN-M-25A-AX ? ? 5个 ?
?GCP-32AN-M-20A-AX ? ? 5个 ??
?GCP-32AN-M-15A-AX ? ? 20个 ?GCP-32AN-M-10A-AX ? ? 10个?
?GCP-32AN-M-7A-AX ? ? ? 5个 ??
?GCP-32AN-M-5A-AX ? ? ?25个 ?GCP-32AN-M-3A-AX ? ? 10个?
?GCP-31AN-M-15A-AX ? ?5个 ??
GCP-31AN-M-5A-AX ? ? ? 10个
Honeywell单极开关型: SS441A, SS443A, SS541AT, SS543AT
Honeywell双极开关型: SS40A, SS41, SS413A, SS411A, SS513AT, SS511AT
Honeywell双极锁存型:SS49E SS495, SS495A1, SS496B
Honeywell线性型:SS49E SS495, SS495A1, SS496B
霍尔位置传感器：
开关型：SS411A、SS413A、SS441A、SS443A、SS461A、SS466A
SS511AT、SS513AT、SS541AT、SS543AT、SS561AT、SS566AT
SS40A、SS41
开关磁阻传感器：2SS52M
模拟量：SS496B、SS495A、SS495A1、SS94B1A
?
红外传感器：
对射式光电组件：HOA08XX，HOA18XX，HOA28XX
HOA0870-N51、HOA0891-L55、HOA1884-012、HOA1889-011
反射式光电组件：HOA07XX，HOA13XX，HOA14XX
HOA0709-011、HOA1405-001
编码检测器： HLC2701、HLC2705
对射式编码检测器： HOA0901、HOA0902
光电接收三极管： SD1440，SD2440，SD5443，SDP8405，SDP8406
塑料封装红外LED ：SEP8505，SEP8705，SEP8506，SEP8706
金属外壳气密封红外LED：SE14XX，SE24XX，SE34XX，SE54XX ? ? ? ? ? ? ? ??
湿度传感器：HIH-4000-003，HIH4000-001，HIH4000-001，HIH4010-001，HIH-5030，HIH0-5031，HIH-4602

1071242 IME12-10NPSZC0S     350
6033225 WTB8L-P2111       1020
1040869 IME08-02BPSZT0K.          85
6042043 IQ20-07BPSDP0S       370
1064575 WTB2S-2P3130   368
6030709 WL100L-F2131      660
1042060 WTB4S-3F2131     860

IH04-OB8NS-VT1
IH06-1B5NS-VTK
IQ05-0B8NS-ZU1
IQ08-02BNS-KTO
IQ10-03BPO-KT1
IQ10-03BPS-KT1
IQ12-03BPS-KT0
IQ40-15BPP-KKO
IM12-04BPS-ZC1
IM12-04NNS-ZW1
IM12-04NPS-ZW1
IM08-02NNS-ZW1
IM12-04BPS-ZC1
IM18-05BPS-ZC1
IM18-05BPS-ZCK
IM18-08NPS-ZWQ
IM30-10BDS-ZW1
IM3015BNS-ZW1。
一些常用SICK型号:
WT4-2N132
WL9-2N131
WL9-2P431
WL9-2N131
WS/WE9-2N130
WS/WE9-2N430
WL12-2B560
WL12-2B560S37
WL14-P132P01
WS/WE12L-2N430
WT18-3P610
WT24-2B420
WL23-F132
WS/WE24-2B230
WL34-B430
WS/WE100-N1439
WT160-F450
WS/WE150-P430
WT150-T430
WT18-3P610
WT250-S162
WL170-N122
WT170-N132
WT170-N430
WS/WE-170-N132
WT150-N162
WT150-N460
WS/WE-150-N132
WL150-N132
VS/VE-180-N132
VT180-N133
VL180-N162
WL260-R270
WT260-R260
WS/WE260-S270
WS/WE260-R230
WT250-P460
WT250-N162
WL250-S132
WL250-P430
WS/WE250-N132
WLL170-N132
WLL160-E122
WT160-N122
WL160-N440
WL160-N132
WLS/WE160-142?????????????????????????????????????????????????????????????? 
延长线 DOL-1205-G05M
光电开关 WTA24-P5201S05
光电开关 VL18-3N3112
光电开关 NT6-04012
光电开关 WL2S-F111
检测器 KT6W-P5116
光电开关 WT12-2P150
光电开关 WT45-R260
反射板 PL20A
光电开关 WL150-P430
光电开关 WLL12-B5181
光电开关 WLL160-F420
光电开关 WT160-F410
光电开关 VTF18-4P3240
光电开关 IM18-08NNS-ZW1
接近开关 IM30-15N-N-ZWO
延长线 DOL-1204-G05M
光电开关 WT2S-N131
光电开关 WF30-40B4150
光电开关 WL18-3P130
光电开关 WS/WE9L-P430
光电开关 NF-DB01
光电开关 WT100-N1419
光电开关 VL18-4P3240
光电开关 NT6-03022
光电开关 VD-130T

编码器（图5）由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

6主要作用

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编码器（图6）它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器（图7）编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的；　因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

编码器（图8）按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

编码器（图9）由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。

多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

7信号输出

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编码器（图10）信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小，抗干扰，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

8选型注意

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应注意三方面的参数：

1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

9优缺点

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光电编码器

优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。

缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。

静磁栅编码器

优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。

缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。