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电缸的优势主要体现在以下3个方面:
(1)系统构成非常简单。由于电机通常与缸体集成在一起,再加上控制器与电缆,电缸的整个系统就是由这三部分组成的,简单而紧凑。
(2)停止的位置数多且控制精度高。一般电缸有低端与之分,低端产品的停止位置有3、5、16、64个等,根据公司不同而有所变化;产品则更是可以达到几百甚*千个位置。在精度方面,电缸也具有的优势,定位精度可达?0.05mm,所以常常应用于电子、半导体等精密的行业。
(3)柔韧性强。毫无疑问,电缸的柔韧性远远强于气缸。由于控制器可以与PLC直接进行连接,对电机的转速、定位和正反转都能够实现精确控制,在一定程度上,电缸可以根据需要随意进行运动;由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性,即使换向阀与磁性开关之间配合地再好也不能做到气缸的准确定位,柔韧性也就无从谈起了。
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多年来,ERM已成为车床C轴的优选编码器。 它不仅抗污染性能好,而且内径大的特点使其在棒料加工中的限制zui少。
由于结构特点,ERM磁栅通常安装在直径大于工件的圆周处。 因此编码器的位置误差影响工件精度相对较小。
回转和摆动工作台
回转工作台和摆动轴的位置和速度控制需要编码器输出高质量信号。 光学测量基准的编码器,例如RCN系列,能地满足这类应用要求。 对中等精度要求,也可选用模块式磁栅编码器。 由于ERM 2200编码器的信号周期200 μm比较小,其突出特点是单信号周期内位置误差特别小,因此能实现比较稳定的轴速。 此外,模块式编码器的典型优点,例如抗污染性能和较大内径,比较适合这类应用。