一、光学值单圈编码与光学齿轮箱多圈编码

某欧系进口编码器，先看产品外观

拆开后，可见三层结构，底层是光学单圈码盘，中间是光学单圈与多圈组的编码解码电路板，上层是多光学感应器的多圈齿轮箱。

上层可见多个光学传感器组件，逐级感测多圈齿轮箱的进级角度变化。

光学单圈值码盘如下图：

光学多圈齿轮箱的原理图：

下面我们再拆一个，欧系另一家的光学多圈齿轮箱：

这是欧系的另一家的齿轮箱多圈值编码器，因其较易损坏，SSI信号也经常被干扰，用户换下后送我。拆开看看也是全光学的组件，有塑料齿轮箱组件，光学单圈码盘埋入了底座内，打开上层多圈齿轮箱组，是这样子的如下图：

拆了上面两家都是全光电单、多圈的原理，全光电原理的多圈值编码器的优势，是光学传感器的快速与所有编码的整体性编码的容易。但是缺点是光学组件太多了，各码道占用挤了，容易偏出码道，对于产品组装的成品率较麻烦，抗振动较差，以及光学组件多了，其使用寿命也会有影响，并今后使用损坏故障率较高。

于是，也有将多圈传感器组设计为磁电式的。