直角坐标机器人码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它组成的码垛机器人比其它机器人成本低很多，而且效率更高，将被在更多的行业广泛应用。

码垛机器人一般有4轴或6轴，是可以自动控制，重复编程，并多自由度多用途的操作机。码垛机器人工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。以XYZ直角坐标系统为基本模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

直角坐标机器人码垛机是由腾阳自主研发的一种模仿人手操作的主动机械。它可以按程序反复抓取、搬运产品物件，完结某些特定工序，能在不同环境下高速运作，广泛应用于工业、农业、制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业。

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