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| 测量范围 | 250mm~1200mm | 测量精度 | 0.01 |
|---|---|---|---|
| 测量对象 | 排水管道 |
管网检测机器人
X5-HT管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
管网检测机器人技术参数：
电缆盘 | 1 | 1、 配线长度：标配线缆长度150米； 2、 线缆参数：线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。 3、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 4、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm； |
旋转镜头 | 1 | 1、 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 2、 工作温度：-10℃~50℃； 3、 镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 135 度旋转，一键归位； 4、 照明光源：4颗3W泛光LED； |
※PipeSight | 1套 | 1、对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等； 2、可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频； 3、 可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。 |
