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数字高清型管道CCTV检测机器人
X5-HS管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。
数字高清型管道CCTV检测机器人
技术参数:
爬行器 | 1 |
| 1、 防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯; 2、 工作温度:-10℃~50℃; 3、 适用管径:300mm~3000mm; 4、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道; 5、 材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理); 6、 镜头升降:电动升降架,落差可达235mm(升降架升至高时,摄像头中轴线离轮轴中心点310mm,升降架降至低时,摄像头中轴线离轮轴中心点75mm),抬升架可拆卸设计,拆卸后爬行器本体可单独使用; 7、 离合:电动离合; 8、 驱动:双90W直流电机,6轮驱动,行走速度可达32m/min; 9、 爬坡:根据管道状况不同,爬坡能力45°左右; 10、电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护; 11、照明光源:前向12颗10W高亮聚光LED照明灯;后向2颗10W高亮LED;所有光源光强亮度连续可调; 12、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素); 13、定位功能: 集成信号发射器,可用管线仪定位; 14、防撞保护:设置U型保护架,可有效防止镜头撞击; 15、车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径; |