X5-HMA管道CCTV检测机器人（单机版）由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统等组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、全景镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头的水平或垂直旋转等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

 X5-HMA管道CCTV检测机器人（单机版）电缆盘技术参数：

1、配线长度：标配线缆长度150m；

2、线缆参数：线缆内部为4芯直径1.2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<8mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线；

4、收放线匹配：自动收线匹配，限度保护爬行器和电缆；

5、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

6、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；

7、接口：无线接口、网口；

8、电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集；

9、防护：IP63，防灰尘，防水溅；

10、尺寸：570mm*395mm*475mm；

11、重量：45kg（含150米电缆线）。