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长距离管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与主控制器连接后,响应主控制器的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等
长距离管道检测机器人
技术参数:
※爬行器 | 1台 | 1. 防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯; 2. 工作温度:-10℃~50℃; 3. 适用管径:800mm~4000mm; 4. 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道; 5. 材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理); 6. 镜头升降:电动升降架,落差可达380mm(升降架升至顶部时,摄像头中轴线离轮轴中心点1000mm,升降架降至底部时,摄像头中轴线离轮轴中心点620mm); 7. 离合:电动离合; 8. 驱动:双250W直流电机,8轮驱动,大行走速度可达12m/min; 9. 爬坡:爬坡能力大于15°,可越过100mm障碍; 10. 电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护; 11. 照明光源:前向6颗10W,后向2颗10W高亮聚光LED照明灯,所有光源亮度连续可调; 12. 后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100W像素); 13. 车轮:配有二组轮子,支持输出轮扩展,以适用于不同的管径; 14. 尺寸:小:780mm*580mm*490mm,大:1400mm*860mm*2355mm; 1. 重量:小:180kg,大:300kg。 |