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X5-HT型CCTV管道 爬行检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
X5-HT型CCTV管道 爬行检测机器人—部分技术参数：
电缆盘 | 1 | 1、配线长度：标配线缆长度150米； 2、线缆参数：线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。 3、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 4、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm； 5、接口：无线接口、网口； 6、电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集； 7、防护：IP63，防灰尘，防水溅； 8、尺寸：570mm*395mm*475mm； 9、重量：40kg（含150米电缆线）。 |
