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X5-HR型全地形管道检测机器人产品概述:
X5-HR4 全地形管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成,最小适用于 DN600mm 淤积及较高水位等常规 CCTV 检测机器人无法作业的环境。设备配置 360°高清摄像头,各方位呈现管道内部情况,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
X5-HR型全地形管道检测机器人技能指标:
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
※主机 | 1 台 | 1、主机配置:采用PC为主机,内置复合设备检测软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置; 2、控制功能:控制爬行器行进、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等; 3、视频显示:可同时显示前后视频,且分辨率可调; 4、状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息,并可设置字体、字号、背景色; 5、文本录入:可实现中英文字符的录入,在视频画面上叠加显示; 6、时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示; 7、报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警; |
※旋转镜头 |
1 台 | 1、 镜头旋转:电动旋转,径向 360 °无限旋转,俯仰 2 * 90 °旋转,一键归位; 2、 调焦变倍:支持自动对焦、手动调焦,10倍光学变倍; 3、 成像系统:彩色,1/3"2.0M CMOS,分辨率200W(1920*1080),视角6.7°~68°,灵敏度0.05Lux; 4、 照明光源:4颗3W泛光LED; 5、 激光测量:用于测量裂缝宽度; 6、 视点指示:采用时钟指示法指示当前检测对象的时钟方向; 7、 防撞保护:镜头前方设置缓冲垫; 8、 尺寸:171mm*105mm*88mm; 9、防护等级:IP68,可用于10米水深,内置气压传感器,有压力指示灯; 10、工作温度:-10℃~50℃; 11、重量:1.9kg。 |
※电动电缆盘 |
1 台 | 1、配线长度:标配漂浮线缆长度150m; 2、线缆参数:线缆内部为 2 芯直径 7mm 芯线,300 公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。 3、放线:手动放线。 4、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布; 5、计数:采用高精度编码器,计数分辨率为 1mm; 6、接口:无线接口、网口; 7、防护:IP63,防灰尘,防水溅; 8、尺寸:570mm*395mm*475mm; 9、重量:约47.5kg。 |