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智能管道声纳检测系统设备由声纳探头、电缆盘、PipeSonar管道声纳检测成像分析软件三部分构成。其采用声纳成像技术，将水下扫描单元（声纳探头）置于管道内部的水下（满管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驱动（可滑行、漂浮）在管道内移动，采用笔记本电脑作为主控。笔记本电脑通过无线（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储检测数据。结合PipeSonar进行管道声纳检测数据的成像显示、编辑分析、三维建模和报告输出，输出内容包括管道的结构性缺陷、沉积纵断面图、淤积量计算等。
智能管道声纳检测系统设备操作步骤：
A、设备启用前必须先将电缆盘固定，确保收线时电缆盘不被拉动。
B、在连接各部分电缆线接头前，必须先断电。
2、X4H声呐探头安装固定在漂浮桶上，探头前端一字刻度正面朝上，表示扫描的起点。
3、电缆盘8芯航插通过过线滑轮同X4H探头尾部8芯航插连接，用扳手紧固。
4、电缆盘接入220V市电，接口上方0/1开关控制通断电，确定急停开关为未按下状态，按下开关1系统上电，按下0，系统断电。
5、PC同电缆盘通过有线连接，确保可靠作业。
6、确保连接无误后上电，开启PipeSonar软件，查看设备状态，确保设备无误后，下井作业。
7、PipeSonar软件操作详见《PipeSonar 用户手册》。
