X5-HS4管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，采用平板为主控，通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。

X5-HS4管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘、主控等组成。爬行器搭载镜头与电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等；

管网检测设备检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片，并以此判断管道内部沉积情况；同时，管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。

X7-DS双轴动力声呐检测模块由水下动力推进器、线缆盘和主控器三部分组成，适用于DN500以上高水位及满水管道、箱涵、河道等检测。

X7-DS双轴动力声呐检测模块水下潜行器，行进速度1m/s；水下动力强劲，抗水流扰动，可定深循迹。垂直声呐导航进入管道，双声呐全面快速检测管道沉积、错口、接口脱落等缺陷。

管网检测设备技术参数

电动电缆盘
1）配线长度：标配线缆长度大于100m；

2）线缆参数：线缆内部为4芯直径1.2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，聚氨酯护套，线缆直径7.8mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀；

3）收线：具有软件控制自动收线功能；

4）自动排线：收放线过程中，设备可确保电缆在绞线盘上的规则分布；

5）计数：采用高精度编码器，计数分辨率≥2mm；

6）接口：无线接口、网口；

7）通用性：电缆盘可以单独连接声纳探头，用于声纳检测；可以同时连接声纳探头和爬行器，进行声纳和视频的同步采集；

8）防护等级：IP63，防灰尘，防水溅；

9）尺寸：570 mm *395 mm *475mm。

高清摄像头模块
1）适应管径：>600mm；

2）线缆长度：标配200m；

3）电池续航时间： 1.5小时；

4）视频： 200W像素彩色，8~10倍变焦，可进行360°水平，180°垂直方向选择，，全景镜头视场角180°*180°；

5）后视： 200W像素；

6）光源：前后采用LED光源，前视10w,后视3w；

7）静水速度：0.5m/s。

8）高清摄像头模块包括前后高清摄像头，具有一键除雾功能，能扫描管道内部环境生成三维图像。旋转镜头的成像系统为彩色 1/3"CMOS， 200 万像素，视角范围6.7°-68°，灵敏度≥ 0.05Lux；全景镜头成像系统为1/2.8"CMOS图像传感器，200 万像素，视场角180°×180°。
9）防水等级：IP68防水级别。

10）主机需配置电动电缆盘，爬行器，高清摄像头模块（旋转镜头、全景镜头），雷达传感器，管道二维剖面激光和三维激光等。