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多功能管道检测设备检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片，并以此判断管道内部沉积情况；同时，管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。
多功能管道检测设备技术参数如下：
主机参数
★1、管道病害多功能检测系统具备高清CCTV、激光、声呐和探地雷达等技术探测管网内部缺陷的功能。设备应适用于管径250mm~3000mm，搭载前后高清摄像头、三维激光扫描装置，具有声呐、探地雷达等检测模块。
电动电缆盘
1）配线长度：标配线缆长度大于100m；
2）线缆参数：线缆内部为4芯直径1.2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，聚氨酯护套，线缆直径7.8mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀；
3）收线：具有软件控制自动收线功能；
4）自动排线：收放线过程中，设备可确保电缆在绞线盘上的规则分布；
5）计数：采用高精度编码器，计数分辨率≥2mm； 6）接口：无线接口、网口； 7）通用性：电缆盘可以单独连接声纳探头，用于声纳检测；可以同时连接声纳探头和爬行器，进行声纳和视频的同步采集； 8）防护等级：IP63，防灰尘，防水溅； 9）尺寸：570 mm *395 mm *475mm。 2）适用管道：各类市政管道； 3）镜头升降：电动升降架，落差174mm； 4）驱动：双90W直流电机，6轮驱动，行走速度32m/min； 5）爬坡能力：根据管道状况不同，爬坡能力45°； 6）电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 7）照明光源：独立可拆卸，前向LED照明灯26W；后向LED照明灯6W；所有光源光强亮度连续可调； 8）后视镜头：后视镜头分辨率200万像素； 9）车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径； 10）材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 11）防护等级：IP68，可用水深＞8m，内置气压传感器，有压力指示灯； 12）工作温度：-10℃~50℃； 14）电池续航时间2小时。
▲1）适用管径：250mm~3000mm；
