X5-HS4管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，采用平板为主控，通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。

X5-HS4管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘、主控等组成。爬行器搭载镜头与电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等；

管道多功能检测系统检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片，并以此判断管道内部沉积情况；同时，管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。

X7-DS双轴动力声呐检测模块由水下动力推进器、线缆盘和主控器三部分组成，适用于DN500以上高水位及满水管道、箱涵、河道等检测。

X7-DS双轴动力声呐检测模块水下潜行器，行进速度1m/s；水下动力强劲，抗水流扰动，可定深循迹。垂直声呐导航进入管道，双声呐全面快速检测管道沉积、错口、接口脱落等缺陷。

结合PipeSonar进行管道声呐检测数据的成像显示、编辑分析、三维建模和报告输出，输出内容包括管道的结构性缺陷、沉积纵断面图、淤积量计算等。

管道多功能检测系统技术参数如下：

1、主机参数
★1、管道病害多功能检测系统具备高清CCTV、激光、声呐和探地雷达等技术探测管网内部缺陷的功能。设备应适用于管径250mm~3000mm，搭载前后高清摄像头、三维激光扫描装置，具有声呐、探地雷达等检测模块。
2、控制系统
1）配置：采用平板，内置采集分析软件；平板内存128G,运行内存8G，八核心，屏幕尺寸10.4英寸；
2）控制功能：具有控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等功能；
3）视频显示：可同时显示前后视频，且分辨率可调，分辨率1920*1080；
4）状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息，并可设置字体、字号、背景色；
5）文本录入：可实现中英文字符的录入，在视频画面上叠加显示；
6）辅助功能：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；
7）时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；
8）报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；
9）交互式按钮：具有一键启动分析软件，缺陷判读与报告分析功能。