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市政管网可控点位修复系统主要由主控系统和气囊两部分组成，其主要的特点是高效、稳定、精准、可控，6分钟可修复一个破损点。可以配合CCTV检测机器人使用，在完成管道预处理过程之后，通过机器人将绑有修复材料的气囊拖到待修复位置，再将气囊充气到特定压力，使修复材料紧贴管壁。然后开启气囊内的紫外灯，8～10min后固化完成，再将气囊放气，线缆盘收线，拖出气囊即修复完成。主要用于排水管道点位缺陷点的修复，根据不同的管径选择规格对应的气囊，对破损点进行精准的修复。
市政管网可控点位修复系统部分组件参数：
电缆盘 | 2 |
1、 配线长度：标配线缆长度80米； 2、 线缆参数：线缆内部为8mm气管和4芯1.5mm^2线，线径<15mm，防水、耐磨、耐酸碱、耐腐蚀。 3、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 4、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm； 5、 额定电压：AC220V 6、 额定功率：600W 7、 额定频率：50Hz 8、 设置排气压力：0.7MPa 9、 尺寸：800mm*392mm*660mm（长*宽*高）； 10、重量：90kg（含线缆） |
气囊 | 4 | 1、 气囊规格： CA1 CA2 CA3 CA4 2、 气囊总长： 830 1008 1106 1190 mm 3、 硅胶长度： 600 700 780 840 mm 4、 气囊最小直径：138 228 326 380 mm 5、 最小修复管径：200 300 400 500 mm 6、 修复管径：250 400 500 600 mm 7、 修复长度： 400 400 500 500 mm 8、 气囊重量： 13.2 KG |
